Introducing Bluetooth LE Audio

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
例如： 第一章: concepts in Blutooth LE Audio

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

3.3 Tmeminology

Bluetooth LE Audio Specifications使用很多种role来区分不同的设备，比如Core role包括Central和Peripheral device，在BAP不同的role叫做Clients和Server，在更上层比如CAP会叫作Initiator和Acceptot roles。

1.Initiator

• only initiator can broadcast Audio Streams
• initiator执行Isochronous Streams的配置和Scheduling

2.Acceptor

3.Audio Channel

用于LE Audio传输audio data,audio data的传输方向都是从左边到右边，两端是相同的Audio Channel。 它只负责将两端的Auido传输成功，至于Auido的前置和后续处理，就不是蓝牙的范畴。输入和输出数据的encoded和decoded默认都是使用LC3 Codec，也可以使用其他的codec，但是必须最基本的要支持LC3 Codec 的配置。

4.PDU和SDU

Encoded完成的数据就会被放入到SDU(Service Data Units)，SDU的数据再传给LL(Core),LL层会打包成PDUs(Protocal Data Units)发送给接收端。

5.Isochronous Group

内核将服务于同一应用程序的等时流放在同一个Group中，对于unicast streams，被称为CIG，包含了一个或者更多连接的CIS； 对于Broadcast，被称为BIG，每个Group中会有多条Isochronous streams，streams之间有一个时间关系，希望生成或者捕获音频是同时进行。每个CIG中有多条CIS 连接，比如耳机和手机连接，其中一条CIS用于上行通话，一条CIS用于下行播音乐。还有一种情况，一个CIG中只包含一条单独的CIS，可以传输双向的数据。这两种情况都是允许的。但是大多数情况下，双向性的优化将会是首选项，因为它节省了通话的时间。

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。