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RSS订阅原创 ROS通信编程与仿真工具
这里写目录标题一、话题通信、服务通信编程1、工作空间2、 话题编程3、 服务通信编程一、话题通信、服务通信编程1、工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src#创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src#进入目录 catkin_init_workspace#初始化，使其成为ROS的工作空间编译工作空间cd ..catkin_make设置环境变量source /home/csy/
2021-06-30 18:28:04
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原创 数字电路基础与Quartus-II入门
这里写目录标题一、安装Quartus-II和Modelsim二、用门电路设计一个D触发器，并进行仿真三、时序波形仿真一、安装Quartus-II和Modelsim安装教程参考：https://blog.csdn.net/qqq080/article/details/115326395?spm=1001.2014.3001.5501二、用门电路设计一个D触发器，并进行仿真创建工程新建方框文件选择Block Diagram/Schematic File选择nand2绘制电路图编译原理
2021-06-30 18:15:02
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原创 机器人操作系统(ROS)入门
这里写目录标题一、ROS介绍1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、安装ROS三、小海龟实践一、ROS介绍1、什么是ROSROS是机器人操作系统（Robot Operation System）的简称。是一个开源的用于嵌入式系统，尤其是机器人嵌入式系统的应用开发平台。2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义原因:需求推动进度意义:极大的减少了重复工作量，让研发人员更多的关注在自身的应用上二、安装ROS安装ROS初始化 rosdep设置环境变量安装 rosins
2021-06-30 17:52:35
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原创 HLS编程环境入门
1. HLS是什么？与VHDL/Verilog有什么关系?HTTP Live Streaming（缩写是HLS）是一个由苹果公司提出的基于HTTP的流媒体网络传输协议。是苹果公司QuickTimeX和iPhone软件系统的一部分。它的工作原理是把整个流分成一个个小的基于HTTP的文件来下载，每次只下载一些。当媒体流正在播放时，客户端可以选择从许多不同的备用源中以不同的速率下载同样的资源，允许流媒体会话适应不同的数据速率。在开始一个流媒体会话时，客户端会下载一个包含元数据的extendedM3U (m3u8
2021-06-29 17:33:18
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原创 Verilog编程巩固
这里写自定义目录标题Verilog编程巩固1.在线Verilog编程网站学习1.1 门电路1.1.1 与门1.1.2 非门1.1.3 同或门1.2 组合电路1.2.1 半加器1.2.2 全加器1.2.3 2选1多路复用器1.3 时序电路1.3.1 D触发器1.3.2 8位D触发器1.3.3 锁存器2.安装 Robei 软件Verilog编程巩固1.在线Verilog编程网站学习1.1 门电路1.1.1 与门编写代码module top_module( input a, inp
2021-06-29 17:17:57
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原创 ROS智能车定位导航仿真
目录一、环境配置1.下载源码包2.安装插件3.编译二、仿真开始1.运行小车模型2.地图3.导航三、搭建自己的模型四、结语五、参考文献一、环境配置1.下载源码包进入ros工作区cd ~/ROS/src/下载git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git2.安装插件sudo apt-get install ros-melodic-driver-basesudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros
2020-07-11 23:15:15
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原创 Python--笑脸识别与口罩人脸识别
目录一、笑脸数据集（genki4k）正负样本的划分、模型训练和测试的过程1.训练数据集1)导入Keras2) 读取数据集，训练3) 打印数据集中笑脸和非笑脸图片数4) 构建小型卷积神经网络5) 数据预处理6) 训练模型7) 数据增强2.摄像头实时笑脸识别二、实现佩戴口罩的人脸识别三、心得体会四、参考文献一、笑脸数据集（genki4k）正负样本的划分、模型训练和测试的过程1.训练数据集1)导入Kerasimport keraskeras.__version__2) 读取数据集，训练impor
2020-07-11 15:31:57
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空空如也
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