目录 一、环境配置 1.下载源码包 2.安装插件 3.编译 二、仿真开始 1.运行小车模型 2.地图 3.导航 三、搭建自己的模型 四、结语 五、参考文献 一、环境配置 1.下载源码包 进入ros工作区 cd ~/ROS/src/ 下载 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 2.安装插件 sudo apt-get install ros-melodic-driver-base sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control sudo apt-g