[AutoSar]lauterbach_002_同步编译环境和调试环境


  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic、lauterbach(劳特巴赫)

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector , EB
芯片厂商TI 英飞凌
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)
autosar版本4.3.1
参考文档《general_ref_s.pdf》

在这里插入图片描述
  
  
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缩写描述
XXXX

一、背景

  在使用劳特巴赫在线调试的时候,当编译路径和debug路径不一致时,例如在Linux下编译,Windows下调试,会出现无法看到源码运行到哪了,如下图这种情况:
在这里插入图片描述
正常情况如下图所示:
在这里插入图片描述

  在命令行中输入sYmbol.List.SOURCE回车,我们可以在source 窗口看到不匹配的路径。
在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述
  对此有两种解决办法:

  • 1.sYmbol.SourcePATH.Translate.
  • 2.sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir.

二、sYmbol.SourcePATH.Translate

  

  • 语法:sYmbol.SourcePATH.Translate <original_path> <new_path>
      调用此命令可以强制关联路径。

2.1 example

  在Linux 环境下编译路径为:/home/username/projectname/(多级目录包含source,SIP等)/source/SIP/…
  在Windows环境下Debug 路径为: U:\projectname\(多级目录包含source,SIP等)/source/SIP/…
路径信息可以在sYmbol.List.SOURCE 窗口中查看。
  执行命令为: Symbol.SourcePATH.Translate “\home\username\projectname” “U:\projectname”
注意 在windows 下路径 用\ 而不是/。

三、sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir

  

  • 语法:sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir
      调用此命令可以定义elf 的相对路径。
; load object file vmlinux and cut the following from the source paths:
; start of source path til end of "kernels-arm"
Data.LOAD.Elf ~~~~/vmlinux /StripPART "kernels-arm"
sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir J:\AND\omap\sources
sYmbol.SourcePATH.List
sYmbol.List.SOURCE

四、小结

  对于工程目录结构单一的推荐使用sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir,
对于工程目录结构比较复杂,有多个文件夹的建议使用sYmbol.SourcePATH.Translate。

  
  
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