[AutoSar]lauterbach_002_同步编译环境和调试环境

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic、lauterbach（劳特巴赫）

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	《general_ref_s.pdf》

  
  
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缩写	描述
XX	XX

一、背景

  在使用劳特巴赫在线调试的时候，当编译路径和debug路径不一致时，例如在Linux下编译，Windows下调试，会出现无法看到源码运行到哪了，如下图这种情况：

正常情况如下图所示：

  在命令行中输入sYmbol.List.SOURCE回车，我们可以在source 窗口看到不匹配的路径。



  对此有两种解决办法：

• 1.sYmbol.SourcePATH.Translate.
• 2.sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir.

二、sYmbol.SourcePATH.Translate

  

• 语法：sYmbol.SourcePATH.Translate <original_path> <new_path>
    调用此命令可以强制关联路径。

2.1 example

  在Linux 环境下编译路径为：/home/username/projectname/（多级目录包含source，SIP等）/source/SIP/…
  在Windows环境下Debug 路径为： U:\projectname\（多级目录包含source，SIP等）/source/SIP/…
路径信息可以在sYmbol.List.SOURCE 窗口中查看。
  执行命令为： Symbol.SourcePATH.Translate “\home\username\projectname” “U:\projectname”
注意 在windows 下路径 用\ 而不是/。

三、sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir

  

• 语法：sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir
    调用此命令可以定义elf 的相对路径。

; load object file vmlinux and cut the following from the source paths:
; start of source path til end of "kernels-arm"
Data.LOAD.Elf ~~~~/vmlinux /StripPART "kernels-arm"
sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir J:\AND\omap\sources
sYmbol.SourcePATH.List
sYmbol.List.SOURCE

四、小结

  对于工程目录结构单一的推荐使用sYmbol.SourcePATH.SetBaseDir，
对于工程目录结构比较复杂，有多个文件夹的建议使用sYmbol.SourcePATH.Translate。

  
  
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