[AutoSar]BSW_Diagnostic_005 bootloader跳转流程和配置

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】

  
  
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缩写	描述
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Development Error Tracer
DDM	Diagnostic Data Modifier
DCM	Diagnostic Communication Manager
LSB	least significant byte
MSB	most significant byte

一、调度时序图总览

  上述调度时序图描述了在收到DiagnosticSessionControl（0x10服务）时跳转到bootloader的过程。
  在接收到DiagnosticSessionControl时，DCM检查请求的会话是否被配置为触发跳转到引导加载程序。在正响应的情况下，DCM启动跳转，调用引导加载程序进程:

• 响应NRC 0x78 (ResponsePending)
• 在确认响应NRC 0x78时，DCM caDcmSetProgConditions存储引导加载程序所需的所有信息。
• DCM请求跳转到引导加载程序到BswM模块。
  跳转命令可参考：
  [AutoSar]在 英飞凌TIRCORE芯片中实现两个工程的跳转

二、P2*Server 和P2Server

  P2Server：在传输负响应代码为0x78(增强的响应时间)的负响应消息(通过T_Data.con表示)之后，服务器从响应消息开始的性能要求。 P2can_server:对ECU接收到诊断请求报文后，发出响应报文的时间要求，最大值为50ms。
讲人话就是：上位机发送给ECU，ECU必须在P2时间内响应，否则就报超时。
  P2*Server服务器在接收到请求消息后从响应消息开始的性能要求(通过T_Data.ind表示)。当ECU发送负响应代码为0x78的负响应后，到ECU发出响应报文的时间要求，最大值为5000ms
讲人话就是：上位机发送给ECU，但是ECU现在无法立即处理完该请求，就先回个0X78 ，在P2*时间内完成该请求再响应给上位机。
详细介绍后续更新…

三、配置

  

四、bootloader 设计

  后续更新
跳转实现

  
  
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