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RSS订阅原创 gazebo打开时闪退的解决
报错如下：[gazebo-1] process has died [pid 13809, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0...
2019-05-06 10:16:58
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原创 rosrun 段错误 解决方法
我在运行github上面下载的代码的时候有一句下面的代码robot@robot:~$ rosrun aras_visual_servo_camera aras_visual_servo_camera_node最开始的时候老是出现original image窗口闪退的情况报错是 段错误我尝试了很多网上的教程都没有解决，后来发现可能是Gazebo版本的问题，我之前是Ros indigo版本默...
2019-01-16 11:18:26
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转载 ROS indigo 安装gazebo7
Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？首先，需要卸载ros-indigo-desktop-full等，如下：sudo apt-get remove ros-ind...
2019-01-16 10:55:34
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原创 Cmake Error遇到的问题及解决
qt_build在网上看了好多解决办法，好多说添加路径的，但是都没有解决我的问题，看到有教程说在src路径下 catkin_create_qt_pkg testgui，也报错了，需要先install，$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros之后没有qt_build那个报错了，但有了新的报错，见2之前的报错如下：CMake Error at /...
2019-01-15 17:28:12
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原创 使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录
使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录1：首先需要修改urdf文件，改为xacro文件。需要添加新的属性，具体为以下几点：a.collision属性；inertial属性； <link name = "wpm2_joint_1"> <visual> <geometry> ...
2019-01-10 14:50:23
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空空如也
空空如也
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