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原创 gazebo打开时闪退的解决
报错如下:[gazebo-1] process has died [pid 13809, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0...
2019-05-06 10:16:58 4414 3
原创 rosrun 段错误 解决方法
我在运行github上面下载的代码的时候有一句下面的代码robot@robot:~$ rosrun aras_visual_servo_camera aras_visual_servo_camera_node最开始的时候老是出现original image窗口闪退的情况报错是 段错误我尝试了很多网上的教程都没有解决,后来发现可能是Gazebo版本的问题,我之前是Ros indigo版本默...
2019-01-16 11:18:26 1205 1
转载 ROS indigo 安装gazebo7
Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo):~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢?首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下:sudo apt-get remove ros-ind...
2019-01-16 10:55:34 838
原创 Cmake Error遇到的问题及解决
qt_build在网上看了好多解决办法,好多说添加路径的,但是都没有解决我的问题,看到有教程说在src路径下 catkin_create_qt_pkg testgui,也报错了,需要先install,$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros之后没有qt_build那个报错了,但有了新的报错,见2之前的报错如下:CMake Error at /...
2019-01-15 17:28:12 28754 2
原创 使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录
使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录1:首先需要修改urdf文件,改为xacro文件。需要添加新的属性,具体为以下几点:a.collision属性;inertial属性; <link name = "wpm2_joint_1"> <visual> <geometry> ...
2019-01-10 14:50:23 4487 8
空空如也
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