linux usb ttygs,usb gadget 串口(serial)的配置和使用

usb gadget 串口(serial)的配置和使用

usb gadget 串口(serial)的配置和使用

本篇文章主要是配置内核并使用 usb 的 gadget 的串口,即将带有usb口的linux平台,虚拟成一个串口设备。包括内核配置,加载和使用方法。最终在linux平台上会在创建出一个 /dev/ttyGS*节点。

首先保证平台设备树中的相应的usb口的配置是slave模式,可以是 peripheral 模式,或者 otg。例子如下:

usb相关的节点中属性 dr_mode = "otg"; ,或者 dr_mode = "peripheral";

然后配置menuconfig中的相关项,我配置成的是模块加载的形势

make menuconfig

> Device Drivers > USB support > USB Gadget Support

1ae113abedfa4825b20a5b16bcf50162.png

make 时,生成的文件所在位置 drivers/usb/gadget/libcomposite.ko 和 drivers/usb/gadget/legacy/下的 u_serial.ko 和 drivers/usb/gadget/function/ 下的u_serial.ko usb_f_serial.ko usb_f_acm.ko。

在系统起来后分别按顺序加载

> insmod libcomposite.ko

> insmod u_serial.ko

> insmod usb_f_serial.ko

> insmod usb_f_acm.ko

> insmod u_serial.ko

注:如果没有acm,需要配置上

menuconfig中的 > Device Drivers > USB support >

    USB Modem (CDC ACM) support

即使勾选上编译进内核了,仍然需要 usb_f_acm.ko 模块的加载。

让window识别可能还需要这个文件 linux-cdc-acm.inf ,这个文件是在内核源码的 Documentation\usb目录下,电脑识别后的现象是自动识别出了com口

bf787696766a74e5cdd2ef73a0ac8b5b.png

波特率等的配置不影响通信,

当我们用串口助手打开并发送数据时,是自发自收,当我们在板子中向节点发送数据时,串口助手能收到

自发自收

dbfc0464123af94fea072bbc2f887da0.png

板子向电脑发送

2070e9baee7a3938c2f07e17f48c9c6c.png

481a12ee96aca7d191908d0e2af1e310.png

/dev 下自动创建了设备节点,如果需要手动创建,需要查看下设备节点主设备号

> cat /sys/class/tty/ttyGS0/dev

usb gadget 串口(serial)的配置和使用相关教程

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### 回答1: Linux USB gadget驱动编写有如下几个步骤: 1. 确定USB gadget功能:首先需要确定所需实现的USB gadget功能,例如以USB设备的形式提供存储、网络、音频等服务。这样可以决定需要实现的USB gadget驱动类型和功能。 2. 编写USB驱动框架:基于Linux内核框架,编写USB gadget驱动的基本框架。这包括注册USB gadget驱动和常用的函数接口等。 3. 实现USB gadget子系统:根据所需的功能,实现USB gadget子系统的模块,如存储、网络或音频子系统等。这些子系统需要封装底层的USB通信协议和数据传输,供应用程序调用。 4. 配置USB gadget驱动:根据具体需求,在系统配置文件中进行必要的配置,以启用和配置USB gadget驱动。这包括配置端点、描述符和功能等。 5. 移植和编译:将驱动程序编译成内核模块,然后将其移植到目标设备上。对于嵌入式设备,可能需要修改硬件相关的代码,以适应硬件平台。 6. 测试和调试:编写测试用例,对USB gadget驱动进行测试和调试,确保其正常工作。这包括对设备和主机之间的数据传输进行验证,以及处理异常情况和错误处理。 总之,编写Linux USB gadget驱动需要明确所需实现的功能、基于内核框架编写驱动框架、实现USB gadget子系统、配置以及移植和编译。最后进行测试和调试,确保驱动程序的正常运行。通过以上步骤,可以实现各种USB设备功能的驱动。 ### 回答2: Linux USB gadget驱动是用于实现USB设备的功能的驱动程序。它使得Linux设备可以作为一个USB设备与其他主机进行通信。在编写Linux USB gadget驱动时,需要完成以下几个步骤。 首先,需要确定设备的功能和属性。USB设备可以有多种功能,如储存设备、键盘、鼠标等。根据设备的类型和规格,确定设备的操作和数据传输方式。 其次,在驱动程序中定义设备的USB描述符。USB描述符包括设备描述符、接口描述符和端点描述符等,它们是USB协议的一部分,用于描述设备的属性和功能。 然后,在驱动程序中实现设备的相关功能。根据设备的类型和规格,编写相应的功能代码。例如,如果设备是一个键盘,就需要实现按键事件的处理逻辑;如果设备是一个储存设备,就需要实现读写数据的逻辑。 最后,编译和加载驱动程序。使用Linux内核提供的工具链,将驱动程序编译为可执行文件,并将其加载到Linux内核中运行。加载驱动程序后,系统即可识别设备,并根据驱动程序中定义的功能和属性来处理设备的操作和数据传输。 总之,编写Linux USB gadget驱动需要确定设备的功能和属性、定义USB描述符、实现设备的相关功能,最后编译和加载驱动程序。通过这些步骤,我们可以在Linux系统中实现USB设备的功能。

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