简单记录一下Linux gadget serial的工作

最新推荐文章于 2023-03-21 12:38:08 发布
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分类专栏： Linux开发 文章标签： linux documentation 框架 工作 android blog
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本文链接：https://blog.csdn.net/EmbededSwordman/article/details/6689593
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Linux支持连接各种USB从设备，同时也支持自己作为设备插入到其他主机当中。最典型的例子就是Android OS的手机，插入电脑可以被识别为U盘之类的设备。

对于SOC来说，这部分直接对应了USB Device部分的操作。

为了避免与作为主机时支持的"设备驱动 (USB Device Driver)"一词混淆, Linux给这部分的实现取名为"Gadget"，小玩具。内核源码的目录为\drivers\usb\gadget，里面包含了内核所支持的不同类型的USB Device Controller (UDC)驱动的实现，以及框架和不同gadget的实现。

以AT91 ARM9为例，最底层的驱动为at91_udc.c（对于支持高速USB 2.0的SOC是atmel_usba_udc.c），它实现了gadget.h定义的统一接口，然后上层的各种gadget driver（如serial.c等）调用这一套统一的接口去实现不同类型的功能，如USB串口、U盘、USB以太网等等。

Atmel USB串口的框架图：


USB串口的描述和使用方法在内核目录\Documentation\usb\gadget_serial.txt中有详细且清晰的描述，就不再这里重复。一旦加载模块后会自动在/dev/下创建设备文件，程序就可以open它并且write，即使USB线没有连接上。之前一直纠结在为什么g_serial没有向上层提供USB cable connect/disconnect的事件，后来想想在使用串口的时候也是一样的情况，打开一个即使没有连接线的串口，也可以发送数据，只是没有人会收到而已。不过与串口唯一的不同在于，如果通讯正在进行中拔掉USB线，那么再次连接USB线后需要重新open一次ttyGS0设备文件才可以重新发送，否则write不能向串口一样正常工作而返回出错。


参考部分：

官方Gadget框架的描述：http://www.linux-usb.org/gadget/

基于9263的配置过程：http://www.cublog.cn/u3/111925/showart_2278264.html

华清讲师刘洪涛的BLOG：http://blog.csdn.net/hongtao_liu/article/details/4555645



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学习Gadget比较有效的办法是掌握基本架构后，认真研读例程。其实不单Gadget如此，其他Linux驱动或子系统都是如此。另外Linux下的外设驱动通常有分层的概念，有带有面向对象的思想，因此研读代码是比较有效的领悟办法。 一般一个Linux的USB设备驱动，包括两大部分，一是CPU USB控制器部分的驱动，驱动文件名往往是xxx_udc.c，此部分驱动很多是与硬件CPU相关，包含寄存器设置、
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root@NVTEVM:/$ dmesg | grep -i usb [ 3.817321] usb20 528 clk get [ 14.451379] usb2dev_check_charger:line sts check: PC [ 14.780226] usb2dev_close:driver not opened [ 15.467852] fotg210_udc f0600000.nvt_usb2dev: version 30-April-2013 [ 15.557260] udc f0600000.nvt_usb2dev: registering UDC driver [g_serial] [ 44.167990] g_serial f0600000.nvt_usb2dev: unregistering UDC driver [g_serial] [ 44.382478] fotg210_udc f0600000.nvt_usb2dev: unregistering gadget [ 44.382758] udc f0600000.nvt_usb2dev: releasing 'f0600000.nvt_usb2dev' [ 44.382783] gadget: usb_udc_nop_release [ 44.971448] usb20 528 clk get [ 47.094654] USB_setFIFOCfg:FIFO=0 BLK_TYP=1 BLKNO=2 BLKSZ=1 [ 47.100444] usb_setEPMaxpktsize:EP1 Dir=1 MaxPkt=1024 [ 47.106760] USB_setFIFOCfg:FIFO=4 BLK_TYP=1 BLKNO=1 BLKSZ=0 [ 47.112519] usb_setEPMaxpktsize:EP3 Dir=1 MaxPkt=36
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04-03
<think>好的，用户现在提供了他们执行 `dmesg | grep -i usb` 后的输出，需要我帮忙分析这些日志，以确定USB设备的版本。首先，我需要回忆之前给出的方法，尤其是通过内核日志中的关键词来判断USB版本的部分。 用户之前的提问是关于如何查看USB是USB几，比如USB 2.0或3.0。现在他们执行了命令，但输出看起来不太明显，没有直接显示常见的“high-speed”或“SuperSpeed”等关键词。这可能意味着他们的嵌入式系统比较特殊，或者驱动信息不够详细。 首先，我应该检查用户提供的日志内容。在输出中，有关于`usb20`的条目，比如`usb20 528 clk get`，这可能提示USB 2.0控制器相关操作。另外，`fotg210_udc`和`g_serial`驱动可能涉及USB设备模式（gadget），但不确定是否直接关联版本信息。 接下来，我需要回顾之前提到的内核日志关键词对照表。例如，“high-speed”对应USB 2.0，“SuperSpeed”对应USB 3.0。但用户提供的日志中没有这些关键词，反而有一些特定的驱动信息和寄存器配置，比如`usb_setEPMaxpktsize`等，这可能属于底层驱动调试信息，而非直接显示版本。 这时候需要思考，是否有其他线索可以推断USB版本。比如，在日志中提到的`usb20`可能直接指向USB 2.0控制器，而`EPMaxpktsize`中设置的最大包大小为1024或36，可能对应于不同速度的端点配置。USB 2.0高速设备的端点最大包大小通常是512字节，但有时也会看到更大的值，特别是用于批量传输的时候。 另外，用户使用的是嵌入式Linux系统，可能硬件比较特殊，比如NVT（可能是某个厂商的芯片），驱动名称如`fotg210_udc`，这可能对应Faraday FOTG210 USB控制器的驱动，而FOTG210通常支持USB 2.0。因此，结合驱动名称和`usb20`的关键词，可以推测该系统使用的是USB 2.0。 不过，用户可能想知道插入的具体设备是什么版本，但根据提供的日志，似乎没有新设备插入的记录。之前的日志可能是在系统启动时的驱动初始化过程，而不是插入外部设备后的识别信息。因此，可能需要用户插入USB设备后再次运行`dmesg`，观察是否有新的日志出现，如“new high-speed USB device”之类的信息。 此外，用户可能需要安装`usbutils`工具包来使用`lsusb`命令，或者检查`/sys`文件系统中的信息，如`/sys/bus/usb/devices/*/speed`，以获取实际的速度值。如果系统中没有这些工具或文件，可能需要交叉编译或启用内核配置。 总结来说，根据现有的日志，虽然没有明确的版本标识，但通过驱动名称和`usb20`的关键词，可以推断系统主要支持USB 2.0。建议用户插入设备后再次检查日志，或使用其他方法验证。</think>根据你提供的 `dmesg` 日志内容，目前输出中**未直接显示USB设备的版本信息**（如USB 2.0或3.0），但可以从以下线索推断系统USB控制器的配置和状态： --- ### **关键日志解析** #### **1. USB控制器初始化** ```bash [ 3.817321] usb20 528 clk get [ 44.971448] usb20 528 clk get ``` - **`usb20`**：表明系统使用了**USB 2.0控制器**（可能是硬件设计或驱动命名约定）。 - `clk get`：表示初始化时获取时钟配置，属于底层硬件操作。 #### **2. USB Gadget（设备模式）驱动** ```bash [ 15.467852] fotg210_udc f0600000.nvt_usb2dev: version 30-April-2013 [ 15.557260] udc f0600000.nvt_usb2dev: registering UDC driver [g_serial] ``` - **`fotg210_udc`**：驱动名称指向 **Faraday FOTG210 USB控制器**（常见于嵌入式设备），通常支持**USB 2.0协议**。 - **`g_serial`**：Linux的USB Gadget驱动，用于将设备模拟为串口（CDC ACM）。 #### **3. 端点（Endpoint）配置** ```bash [ 47.094654] USB_setFIFOCfg:FIFO=0 BLK_TYP=1 BLKNO=2 BLKSZ=1 [ 47.100444] usb_setEPMaxpktsize:EP1 Dir=1 MaxPkt=1024 [ 47.106760] USB_setFIFOCfg:FIFO=4 BLK_TYP=1 BLKNO=1 BLKSZ=0 [ 47.112519] usb_setEPMaxpktsize:EP3 Dir=1 MaxPkt=36 ``` - **`MaxPkt=1024`**：USB 2.0高速（High-Speed）模式下批量传输（Bulk Transfer）的典型最大包大小。 - **`MaxPkt=36`**：可能用于中断传输（Interrupt Transfer）或低速设备（如USB 1.1）。 --- ### **初步结论** 1. **USB控制器版本**： 根据`usb20`和`fotg210_udc`驱动名称，系统使用的USB控制器**支持USB 2.0协议**（最高480Mbps）。 2. **未检测到外接USB设备**： 当前日志中**未出现类似`new high-speed USB device`的记录**（如插入U盘或外设时的热插拔事件），推测未连接外部USB设备或驱动未正确识别。 --- ### **下一步排查建议** #### **1. 插入USB设备后重新检查日志** - 插入U盘或其他USB设备，再次执行： ```bash dmesg | tail -n 20 | grep -i usb ``` - 观察是否有类似以下关键字段： ```bash usb 1-1: new high-speed USB device # USB 2.0 usb 2-1: new SuperSpeed USB device # USB 3.0+ ``` #### **2. 检查`/sys`文件系统** - 通过路径查看实际速度（需插入设备）： ```bash cat /sys/bus/usb/devices/<设备目录>/speed # 输出480 → USB 2.0 ``` #### **3. 验证驱动兼容性** - 若日志中持续出现`usb2dev_close:driver not opened`等错误，可能是驱动未正确加载，需检查内核配置或驱动模块： ```bash lsmod | grep nvt_usb # 确认驱动模块已加载 ``` --- ### **嵌入式系统特殊性** - **硬件限制**： 嵌入式设备（如NVT平台）可能仅支持USB 2.0，需参考硬件手册确认。 - **驱动定制**： `fotg210_udc`和`g_serial`为定制驱动，部分功能可能依赖厂商提供的SDK。 如果需要进一步定位，请插入USB设备后提供新的日志！
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