数据结构与算法-图（深度优先/广度优先）

图

图的常用概念
1.顶点(vertex)
2.边(edge)
3.路径
4.无向图(顶点之间没有方向)
5.有向图
6.带权图(带权值的图也叫网)

图的表示方式

• 二维数组（邻接矩阵）
  邻接矩阵是表示图形中顶点之家相邻关系的矩阵，对于n个顶点的图而言，矩阵的row和col表示的是1 … n个点。
• 链表（邻接表）
  (1)邻接矩阵需要为每个顶点都分配n个空间，其实有很多边都是不存在的，会造成空间的一定损失
  (2)邻接表只关心存在的边，不关心不存在的边。因此没有空间浪费，邻接表由数组+链表组成

图的深度优先（Depth First Search）

• 基本思想
  1.每次在访问完当前节点后首先访问当前节点的第一个邻接节点
  2.深度优先的访问策略是优先往纵向深处挖掘
  3.深度优先是一个递归的过程

• 深度优先步骤

  1.访问初始节点v，并标记v为已访问
  2.查找节点v的第一个邻接节点w
  3.若w存在，则继续执行4)，如果w不存在，则返回第一步，从v的下一个节点继续
  4.若w未被访问，对w进行深度优先递归(即把w当成另一个v，然后进行步骤123)
  5.查找节点v的w邻接节点的下一个邻接节点，转到步骤3

图的广度优先（Broad First Search）

• 基本思想
  图的广度优先搜索类似于一个分层搜索的过程，广度优先需要使用一个队列来保持访问过得节点的顺序，以便按照这个顺序来访问这些节点的邻接节点

• 广度优先步骤
  1.访问初始节点v并标记节点v为已访问
  2.节点v入队列
  3.当队列非空时，继续执行，否则算法结束
  4.出队列，取得头结点u
  5.查找节点u的第一个邻接节点w
  6.若节点u的邻接节点w不存在，则转到步骤3，否则执行以下三个步骤
  1) 若节点w尚未被访问，则访问节点w并标记为已访问
  2)节点w入队列
  3) 查找节点u的继w邻接节点后的下一个邻接节点w，转到步骤6

代码实现

public class Graph {
	
	private List<String> vertexList;  //存储顶点
	
	private int[][] edges;  //存储图对应的邻接矩阵
	
	private int numberOfEdges;  //表示边的数目
	
	private boolean[] isVisited;  //定义数组boolean[]记录某个节点是否被访问过
	
	public static void main(String[] args) {
		String[] arr = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};
		
		int len = arr.length;
		
		//创建图对象
		Graph graph = new Graph(len);
		
		for (String value : arr) {
			graph.insertVertex(value);
		}
		
		//A和B连
		graph.insertEdge(0, 1, 1);
		graph.insertEdge(0, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 3, 1);
		graph.insertEdge(1, 4, 1);
		graph.insertEdge(3, 7, 1);
		graph.insertEdge(4, 7, 1);
		graph.insertEdge(2, 5, 1);
		graph.insertEdge(2, 6, 1);
		graph.insertEdge(5, 6, 1);
		
		graph.showGraph();
		
		System.out.println("深度优先");
		graph.dfs();
//		System.out.println("广度优先");
//		graph.bfs();
		
		
	}

	public Graph(int n) {
		
		//初始化矩阵和vertexList
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<>(n);
		isVisited = new boolean[n];
		numberOfEdges = 0;
	}
	
	//插入结点
	public void insertVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}
	
	//添加边
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numberOfEdges++;
	}
	
	/**
	  *  得到第一个邻接节点的下标w
	 * @param index
	 * @return  如果存在，返回对应的下标，否则返回-1
	 */
	public int getFirstNeighbor(int index) {
		
		for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[index][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		
		return -1;
	}
	
	//根据前一个邻接节点的下标来获取下一个邻接节点
	public int getNextNeihbor(int v1, int v2) {
		
		for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
			
			if (edges[v1][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		
		return -1;
	}
	
	//对dfs进行重载,遍历所有节点进行dfs
	public void dfs() {
		for (int i = 0; i < vertexList.size(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				dfs(isVisited, i);
			}
		}
		System.out.println();
	}
	
	private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
		
		//首先访问该节点
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "-> ");
		//将这个节点设置为已访问
		isVisited[i] = true;
		
		//查找i的第一个邻接节点w
		int w = getFirstNeighbor(i);
		while (w != -1) {
			if (!isVisited[w]) {
				dfs(isVisited, w);
			}
			w = getNextNeihbor(i, w);
		}
	}
	
	private void bfs() {
		for (int i = 0; i < vertexList.size(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				bfs(isVisited, i);
			}
		}
		System.out.println();
	}
	
	private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
		int u;  //表示队列的头结点对应的下标
		int w;  //邻接节点w
		
		//队列，记录节点访问顺序
		LinkedList<Integer> queue = new LinkedList<>();
		
		//访问节点
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "-> ");
		//将这个节点设置为已访问
		isVisited[i] = true;
		//将节点加入队列
		queue.addLast(i);
		
		while (!queue.isEmpty()) {
			//取出队列的头节点下标
			u = queue.removeFirst();
			//得到第一个邻接节点的下标w
			w = getFirstNeighbor(u);
			while (w != -1) {
				//是否访问过
				if (!isVisited[w]) {
					System.out.print(getValueByIndex(w) + "-> ");
					//标记已经访问
					isVisited[w] = true;
					//入队列
					queue.addLast(w);
				}
				//以 u 为前驱点，找w后面的下一个邻接节点
				w = getNextNeihbor(u, w);
			}
		}
		
	}
	
	//图中常用方法
	
	//获取节点个数
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}
	
	//返回边的个数
	public int getNumOfEdges() {
		return numberOfEdges;
	}
	
	//返回节点i(下标)对应的数据
	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}
	
	//返回v1和v2的权值
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}
	
	//显示图对应的矩阵
	public void showGraph() {
		
		for (int[] link : edges) {
			//System.out.println(Arrays.toString(link));
			
			for (int weight : link) {
				System.out.print(weight + "  ");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	
}