深入学习Linux摄像头（一）v4l2应用编程

最新推荐文章于 2024-09-11 11:00:10 发布

JT同学

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分类专栏： Linux驱动文章标签： Linux camera v4l2

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深入学习Linux摄像头系列

深入学习Linux摄像头（一）v4l2应用编程

vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)

V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备，可以支持多种设备,它可以有以下几种接口

video capture interface：视频采集接口，这种接口应用于摄像头，v4l2在最初设计的时候就是应用于这种功能

video output interface：视频输出接口，将静止图像或图像序列编码为模拟视频信号，通过此接口，应用程序可以控制编码过程并将图像从用户空间移动到驱动程序

video overlay interface：视频直接传输接口，可以将采集到的视频数据直接传输到显示设备，不需要cpu参与，这种方式的显示图像的效率比其他方式高得多

其他接口这里就不介绍了，下面来看一下v4l2的API

对V4L2设备进行编程包括以下步骤

其中大多数操作都是通过应用层调用ioctl实现的，可以将这些ioctl分为下面几类

查询设备的功能

由于V4L2涵盖了各种各样的设备，因此并非API的所有方面都适用于所有类型的设备，在使用v4l2设备时，必须调用此API，获得设备支持的功能（capture、output、overlay…）

ID	描述
VIDIOC_QUERYCAP	查询设备功能

注：可以点击名称查看API讲解

应用优先级

当多个应用程序共享设备时，可能需要为它们分配不同的优先级。视频录制应用程序可以例如阻止其他应用程序改变视频控制或切换当前的电视频道。另一个目标是允许在后台工作的低优先级应用程序，这些应用程序可以被用户控制的应用程序抢占，并在以后自动重新获得对设备的控制

ID	描述
VIDIOC_G_PRIORITY	获取优先级
VIDIOC_S_PRIORITY	设置优先级

输入和输出设备

视频标准

ID	描述
VIDIOC_ENUMSTD	枚举设备支持的所有标准
VIDIOC_G_STD	获取当前正在使用的标准
VIDIOC_S_STD	设置视频标准
VIDIOC_QUERYSTD	有的设备支持自动侦测输入源的视频标准，此ioctl获取检测到的标准

控制属性

图像格式

图像由多种格式YUV和RGB还有压缩格式等等，其中每种格式又分有多种格式，比如RGB：RGB565、RGB888…

所以在使用设备时，需要对格式进行设置