三菱PLC通讯方式

笑非不退

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式硬件

于 2023-01-06 23:41:55 首次发布

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三菱PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域广泛使用的一种设备。它具有强大的控制功能，并支持多种通信方式与外部设备进行交互，如上位机、HMI（人机界面）、其他PLC等。常用的通信方式包括RS232、RS485、以太网、CAN总线、CC-Link等。为了实现与三菱PLC的高效通信，需要了解它的通信协议、数据格式以及常见的配置和应用。

一、三菱PLC的常见通信方式

串行通信（RS232/RS485）串行通信通过RS232或RS485接口进行数据交换，常用于短距离的点对点通信。RS485支持多节点通信，适用于工业环境中的远距离通信。
RS232：用于短距离、点对点通信，常用于连接PC或HMI。
RS485：用于多点通信，支持更长的距离和抗干扰能力，常用于多设备之间的网络通信。
以太网通信以太网通信采用TCP/IP协议，支持高速数据传输和远程访问。三菱PLC支持通过内置的以太网端口或外接以太网模块进行通信，常用于与上位机（PC、服务器）之间的数据交互，或通过远程访问控制PLC。
CC-Link通信 CC-Link是三菱公司开发的现场总线协议，广泛应用于工厂自动化的控制系统中。它允许多个设备通过一个总线系统进行数据通信，常用于PLC与其他设备（如变频器、伺服驱动器等）之间的网络通信。
Modbus通信 Modbus是一个开放的通信协议，广泛用于工业设备之间的通信。三菱PLC支持Modbus协议，可以与其他Modbus设备进行互联。
MX Component 组件通讯
CAN通信 CAN（控制器局域网）是一种多主式串行通信协议，主要用于工业自动化中的实时数据传输。三菱PLC的部分型号支持通过CAN总线进行通信，适合对实时性要求较高的场合。

二、三菱PLC的通信协议

三菱PLC的通信协议主要有以下几种：

MC协议（Mitsubishi Communication Protocol） MC协议是三菱PLC专有的通信协议，广泛用于PLC与上位机、HMI、其他PLC等设备之间的通信。它分为两种：

MC协议ASCII格式：使用ASCII码进行数据传输，易于阅读，常用于人机界面等场合。
MC协议二进制格式：使用二进制进行数据传输，数据传输效率较高，适用于高速通信。
典型的MC协议数据帧结构：

[STX] [指令代码] [起始地址] [数据长度] [数据内容] [校验和] [ETX]
STX/ETX：起始字符和结束字符。

指令代码：表示具体操作，如读、写等。
起始地址：PLC中数据的起始地址。
数据长度：表示要读取或写入的数据长度。
数据内容：具体的数据内容。
校验和：用于确保数据传输的正确性。
Modbus协议 Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议。三菱PLC支持Modbus RTU和Modbus TCP两种方式：

Modbus RTU：基于RS232或RS485进行通信，适合点对点或多点通信。
Modbus TCP：基于以太网通信，适合远程访问和高速数据传输。
SLMP协议（Seamless Message Protocol） SLMP协议是一种标准的以太网通信协议，支持与三菱PLC的通信。它允许通过标准的以太网进行数据传输，可以与各种设备无缝集成。

三、三菱PLC的通信指令

在PLC程序中，三菱提供了一些通信指令，用于与外部设备进行数据交换。常见的指令包括：

RS指令 RS指令用于串口通信，支持RS232和RS485通信。典型的RS指令格式如下：

复制代码
RS S1 D1 D2
S1：数据发送源头。
D1：通信发送数据存储区。
D2：接收的数据存储区。
ZR指令用于与三菱PLC之间进行数据交换，支持通过ZR区域进行高速数据传输，特别适合在PLC网络环境下的多机通信。

TX/RX指令 TX和RX指令用于串口通信中的发送（TX）和接收（RX）数据：

TX：用于发送数据到外部设备。
RX：用于从外部设备接收数据。
GSM指令 GSM指令用于Modbus协议的通信，适合通过RS485与其他支持Modbus协议的设备进行通信。

四、三菱PLC与上位机的通信

为了与上位机（如PC）进行通信，三菱PLC通常使用以下两种方式：

通过MC协议进行通信使用MC协议，PLC与上位机之间可以通过串口或以太网进行数据交换。上位机可以通过MC协议发送指令，读取PLC内部的寄存器值或写入数据。例如，C#通过以太网连接三菱PLC的简单示例：

TcpClient tcpClient = new TcpClient("PLC_IP", 5000);
NetworkStream stream = tcpClient.GetStream();

// 发送读取数据的MC协议指令
byte[] mcCommand = { /* MC协议指令 */ };
stream.Write(mcCommand, 0, mcCommand.Length);

// 读取返回的数据
byte[] buffer = new byte[256];
stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);

tcpClient.Close();

通过Modbus协议进行通信使用Modbus协议，PLC可以作为主站或从站，与其他设备进行数据交互。典型的Modbus TCP通信示例如下：

TcpClient tcpClient = new TcpClient("PLC_IP", 502); // Modbus TCP端口
NetworkStream stream = tcpClient.GetStream();

// 发送Modbus请求指令
byte[] modbusCommand = { /* Modbus请求指令 */ };
stream.Write(modbusCommand, 0, modbusCommand.Length);

// 读取返回的数据
byte[] buffer = new byte[256];
stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);

tcpClient.Close();