计算机控制温度闭环控制实验,温度闭环控制实验

温度闭环控制实验

一．实验要求

根据实验要求，即加温速率(上升时间)、超调量、调节时间及误差，选择P I D 控制参数、积分控制量

实现温度闭环控制，观察温度控制曲线。温度闭环控制系统原理框图见图7-1。

图 7-1 温度闭环控制系统原理框图

二．实验目的

1． 巩固闭环控制系统的基本概念。

2． 掌握温度的一种采集方法。

3． 掌握 PID 算法数字化的方法和编程。

4． 了解、掌握消除系统积分饱和的‘遇限削弱积分法’ 使用方法。

三．实验说明

温度闭环控制系统原理框图见图 7-1。

当给定温度 U(k)接入后(即在温度示波器的界面上设置‘目标值’)，与当前温度值U(t)(温度模

块的AD590 温度采集输出经模/数转换器(B8)输出值)相比较，其差值e(t)在计算机中进行PID 计算，

解算成U(t)，并形成数字化输出U(k)对温度模块加热，达到温度闭环控制。

风扇是一个非线性元件，因此不参与温度闭环控制，仅仅为了对被控对象快速冷却而设置的。

四．实验内容及步骤

1、设计温控加热和冷却电路，并画出原理图。

2、将电路模块接入控制箱，运行LABACT 程序，选择控制系统菜单下的温