c语言void delay是什么意思,51单片机程序解答,void delay (u6i)是什么意思?

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*                              LED闪烁实验                                                                                                  *

实现现象:下载程序后D11指示灯闪烁

注意事项:无

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#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义

typedef unsigned char u8;

sbit led=P0^0;                 //将单片机的P0.0端口定义为led

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : delay

* 函数功能                   : 延时函数,i=1时,大约延时10us

******************************************************************************/

void delay(u16 i)

{

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51单片机IINA219 测电流电压和功率。 #include "LCD1602\LCD1602.h" #include "INA219_DRV\INA219_DRV.h" #include "common\common.h" #define TH0_VALUE 0x4B #define TL0_VALUE 0xFF //50ms per cycle. sbit BtnRefreshMode = P3^2; bit RefreshRate = 0; //0: 0.8s, 1: 0.5s bit RefreshFlag = 0; void RefreshData(void) { unsigned short BusVolt, Current, Power; unsigned short OffsetCurrent, OffsetPower; BusVolt = INA219_GetBusVolt(); PrintChar(0, 0, BusVolt/10000+48); PrintChar(1, 0, (BusVolt000)/1000+48); PrintChar(3, 0, (BusVolt00)/100+48); PrintChar(4, 0, (BusVolt0)/10+48); PrintChar(5, 0, BusVolt+48); OffsetCurrent = (BusVolt >> 9) + 2; //Gather statistics of the measured current under various voltage conditions when no load is connected to the output port. Use Excel to do curve fitting. Current = INA219_GetCurrent(); if(Current > OffsetCurrent) Current -= OffsetCurrent; else Current = 0; PrintChar(10, 0, Current/1000+48); PrintChar(12, 0, (Current00)/100+48); PrintChar(13, 0, (Current0)/10+48); PrintChar(14, 0, Current+48); OffsetPower = ((BusVolt >> 3) * OffsetCurrent)/125 + 6; Power = INA219_GetPower(); if(Power > OffsetPower) Power -= OffsetPower; else Power = 0; PrintChar(0, 1, Power/10000+48); PrintChar(1, 1, (Power000)/1000+48); PrintChar(3, 1, (Power00)/100+48); PrintChar(4, 1, (Power0)/10+48); PrintChar(5, 1, Power+48); } int main(void) { INA219_Init(); LCD_Init(); TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //Timer 0 works in Mode 1 (16-bit Timer). TH0 = TH0_VALUE; TL0 = TL0_VALUE; PrintChar(2, 0, '.'); PrintChar(6, 0, 'V'); PrintChar(11, 0, '.'); PrintChar(15, 0, 'A'); PrintChar(2, 1, '.'); PrintChar(6, 1, 'W'); PrintStr(10, 1, "R:0.8s"); RefreshData(); EA = 1; //Global Interrupt Enable ET0 = 1; //Timer 0 Interrupt Enable TR0 = 1; //Enable Timer 0. while(1) { if(RefreshFlag) { RefreshData(); RefreshFlag = 0; } if(BtnRefreshMode == 0) //If the
在上一期的项目:最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案 访问地址是:https://www.cirmall.com/circuit/20328源码里面有舵机控制部分的程序,但是被我注释掉了,由于舵机控制还是比较复杂,这里还是开一个专题来讲解51单片机如何控制180度舵机。接线请看详细的程序注解吧,学过51肯定啃得动的。 #include "reg52.h" unsigned char count; //0.5ms 次数标识 sbit pwm =P2^7 ; //PWM信号输出,接舵机的数据线 sbit jia =P3^7; //角度增加按钮 sbit jan =P3^6; //角度减少按钮,低电平触发 unsigned char jd; //角度标识 1.0ms->45 1.5->90 2.0->135 2.5->180 void delay(unsigned char i)//普通延时函数 { unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() //定时器0初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1,16位增计数定时器,16位全是1,最大计数值是65535,就溢出了 IE = 0x82;//EA=1全局中断允许,ET0=1,定时器中断允许 TH0 = 0xfe;//(65536-N)/256=0xef=254推出N=512,N就是需要计数的个数,机器周期是1.09us,所以 //512*1.09us=0.5ms,这时候舵机为0度,1ms是45度,2.5ms是180度,其他的类推 TL0 = 0x33; //11.0592MHz晶振的单片机,导致0.5ms计数器溢出一次,产生定时器中断 TR0=1; //开启定时器 } void Time0_Int() interrupt 1 //定时器0中断服务程序 { TH0 = 0xfe; //重新装载初值 TL0 = 0x33; if(count< jd) //判断计数次数是否小于标识 pwm=1; //输出高电平PWM else pwm=0; //低电平PWM count=(count+1); //计数次数继续增加 count=count@; //计数次数必须小于40,因为0.5ms*40=20ms,这是舵机PWM的固定周期 } void keyscan() //按键扫描 { if(jia==0) //按下增加按钮 { delay(10); //消除抖动 if(jia==0) //按下增加按钮 { jd++; //标识增加,一共有5档,jd=1对应0度,jd=2对应0,45度,jd=3对应90,4对应135,5对应180度 count=0; //计数清0,当count加到2的时候,溢出两次,时间是0.5*2=1ms,对应舵机转到45度 if(jd==6) jd=5; //标识清0 while(jia==0); //等待按键释放 } } if(jan==0) //按下减少按钮 { delay(10); if(jan==0) { jd--; //同理 count=0; if(jd==0) jd=1; //复位 while(jan==0); } } } void main() { jd=1; count=0; Time0_Init(); while(1) { keyscan(); //死循环,按键检测 } } 程序分析结束了。 总结: 根据工作原理,舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲, 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对应舵盘的位置为0~180度,呈线性变化。 ***************一般舵机脉冲宽度20ms,高电平宽度与角度对应关系*********** 0.5ms————0度; 1.0ms————45度; 1.5ms————90度; 2.

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