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ROS小车项目
最近在做ROS小车的跟踪项目,把我的心得体会放在上面供后来者参考。
ZeroTower
目前努力学习JavaScript和Java,努力做一个合格的前后端开发的程序员,希望有朝一日成为别人仰慕的大神。
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树莓派 /var/cache/apt/archives空间不足的问题
上一次更新了树莓派如何换源,你会在这之后$ sudo apt update为了更新一些软件包你甚至会:$ sudo apt upgrade然后就是需要 additiona disk sapce,/var/cache/apt/archives空间不足的问题。在网上找了许多方法,大多数都不是很靠谱,把我试过靠谱的说一下。首先,你可以使用$ df -h查看空间使用情况我这里的root还有许多的空间是我已经解决后的情况(用了64G的内存卡。。。。)原来可是97%的占用率呢,当然,空间没原创 2020-07-14 00:41:08 · 2490 阅读 · 3 评论 -
树莓派ubuntu mate更换源
原来项目提供的镜像的源下载速度真的让人爆炸,之前的ubuntu更换了源,我心想树莓派的 mate系统也应该可以,就找到了中科大的源,把其复制粘贴换了上去。具体的操作方法是:step1: 打开/etc/apt/sources.list文件#强烈建议自己手敲,复制粘贴出“奇迹”$ sudo vim /etc/apt/sources.liststep2: 把原来的源进行更换你打开以后啊,按下小键盘的“insert" 慢慢删 (口区)最快速暴力的方法,反正我是这样干的(不要喷我)$ sudo rm原创 2020-07-14 00:09:12 · 934 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中安装ros-kinetic
注意:ros在ubuntu16.04 只能安装kinetic版本的!!!step1: 添加源允许计算机接受来自packages.ros.org的软件包。sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'step2: 设置密钥这里是为了验证源代码是否是正确的,并且将其添加到操作系统的可信任原创 2020-07-10 00:59:21 · 142 阅读 · 0 评论 -
安装ros kinetic 时rosdep init 报错
刚刚安装了ros系统,出现了奇奇怪怪的错误。。。。。。1、rosdep init 报错首先是这样的。$ sudo rosdep init[sudo] zerotower 的密码: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be dow原创 2020-07-08 21:16:04 · 415 阅读 · 0 评论