三菱系统四轴正反转参数_三菱第四轴参数

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1、机主三菱编日期:2008/01/13CV系列种题第四轴相关之资料号纪录：kevi n3.第四轴参数之设定：3-1.M60系列HA第四轴参数之设定驱动器旋钮之设定X轴设0,Y轴设1,Z轴设2,A轴设3,主轴设4参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100 NC基本参数1002axis no设定控制轴数 0641013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)1015cu nit(指令单位)10=1um1016iout(英制输岀)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)1019dia(直径指定轴)010。

2、61intabs(手动ABS更新)11064svof(误差修正)01070axoff(轴取岀)1轴取岀有效1089Cut RT(旋转轴捷径)(就近回零点位置)1轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1502006Got2未使用2007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2未使用2010fwd g(前馈进给增益)402011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1。

3、back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限？-)1.0002014OT+(软体极限？+)1.0002015Tlml-(T OOLPRESETTER负方向感测器位置)0.0002017tap g(攻牙时位置回路增益)152024Synerr(误差容许值)0.0002068G0fwdg(G00前馈进给增益)0.000复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90 设 4/1:120 设 3/1:18。

4、0 设 22030dir(-)( 参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)0CV系列主三菱编M08013日期:2008/01/13料 资 之 :AmnJ数参号 型 达 马80C HAN83C HAN11C A NCPj22CPXI7-XI7O5O-LOXI7O O9XI7 z-fk a82|XI7 偿 电 z-fk a82XI7 电GG g843XI7GGID25XI7O O5-XI7O O5c F FO OiCC MLOXI7OO631G NRO OO OiLT OLO61L L oO5fDD o6!7 值 度 宽 位 定 z-f。

5、kO5F822O O22O822O228122022262222 D o6227F s sO OO4s c VO3s V oOF TOOi2 F s sO OOO2343 F s sO OOOs sO OOO663 O B R 接 有 z-fkO O 5 定 设3 O B R 定 设- -O O OO O5O On201!7O标 座 向 x.标 座 向XI7N3 3 一HA4HA8使 & s s s- - 【】 cc N NN o oo o4 8 1 AAA HH H示 提-XIJTz-fkXIJ2HL7 断 诊 /F作 松 轴 四 第X.J 由 车 四机种列VC主题料资 菱从 三W编号3-2。

6、. M60系列HF第四轴参数之设定：参数马达型号HF53 HF103HF153 HF203 HF353基本参数1002axis no41013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)1015cu nit(指令单位)10=1um1016iout(英制输岀)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)1019dia(直径指定轴)01061intabs(手动ABS更新)11064svof(误差修正)01070axoff(轴取岀)1(轴取岀有效)1089Cut RT(旋转轴捷径)(就近回零点位置)1轴3规格参数2001rapid(快速进给)400。

7、02002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1502006Got2未使用2007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2未使用2010fwd g(前馈进给增益)402011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限?-)(设1无角度限制)1.0002014OT+(软体极限？+)(设1无角度限制)1.0002015Tlml-(T OOLPRESETTER负方向感测器。

8、位置)0.0002017tap g(攻牙时位置回路增益)152024Synerr(误差容许值)0.0002068G0fwdg(G00前馈进给增益)0.000复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90 设 4/1:120 设 3/1:180 设 22030dir(-)( 参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)02049type0(增量式)/2。

9、(绝对式)机种列VC主题料资 菱从 三W编号数参号 型 达 马F53TO22X170222X173 O22立Fl33222X17 位5 O22X170622度 速2 N GVO0722X17偿O8 O22X17O O99 O22X17 偿、年 进 前 轴q 跖 回 流 帀 z-fk a664O22X17 偿 -、 、年 进 前 轴 d 路 回 流 电 z-fk 266422X17 益 增 轴 q 路 回 流 电GG g22 O222X17 益 轴 d 跖 回 电GG ID22 O322X17O O5422X17O O5522X17 益 增 给 进 馈 前 度 速5 F FO O622X17O7。

10、22数参 0)5 0 2 1 2 0 2# 站设 值式 对量 绝增822O63922X17 匕匕 厶冃 解 分 器 测 检 置 位G1 N RO OO222XI7 匕匕 厶冃 解 分 器 测 检 度 速2 G N RO O2222XI7O62222XI7O53222XI7 度 宽 差 误 z-fkDD O6222XI7 值 度 宽 位 定 z-fkO55222O O22O220223 O222262226222XI7 匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (WF S SO3249222XI7O3322XI7O2322O3322匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (W2 F S SO OOO33223) 。

11、匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (W3 F S SO OOO5322匕匕 厶冃 机 艮 月 伺 殊 (WS SO OOO6322O O6定 设O ,8 豐 B O R66 接I3 0 5 X H 03602, RB0HH2 麦Q 总O 发6 00(定 M设 1 3 定F10 设HH4622O O4722O422XI7535223)O O522高 滑 萨C G HSO28XI7O28标 座 向5 O28标 座 向X.JnMdr二 臺一松 轴 四 第机种列VC主题料资 菱从 三W编号3-3. M70系列HF第四轴参数之设定： 参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354基本参数10。

12、02axis no41013axname(轴名称)A1014 :incax(增量指令轴名称)A1015cu nit(指令单位)10=1um1016iout(英制输岀)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)OR1(逆时针)1019 1dia(直径指定轴)01020sp ax(主轴补间)0102厂mcp no(驱动器单元I/F通道No.)1004(主轴 #3031=1005)1022axname2(第2轴名称)A1070axoff(轴取岀)1(轴取岀有效)轴规彳格参数2001rapid(快速进给)40002002 :clamp(切削进给速度钳住机能)200。

13、02003smgst(加速减速模式)00212004 :GotL(G0时间常数)1502005 IGot1(G0时间常数一次延迟 )1002006Got21002007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟 )302009 :G1t2302010fwd g(前馈进给增益)452011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限?-)(设1无角度限制)1.0002014 1OT+(软体极限？+)(设1无角度限制)1.0002017tap g(攻牙时位置回路增益)15复归点参数2025G28rap(G28快速进给速。

14、度)40002026 :G28crp(G28接近速度)2002027 1G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90 设 4/1:120 设 3/1:180 设 22030dir(-)(参考点复归方向)02049type0(增量式)/2(绝对式)2074 JH/W OT(H/WOT)021B机种列VC主题料资 菱从 三W编号参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺丿服参数2201PC1(马达侧齿轮比)12202PC2(机械侧齿轮比)9。

15、0/120/1802203PGN1位置回路增益1)33/472204PGN2位置回路增益1)86/1252205VGN1速度回路增益1)801202206VGN2速度回路增益 2)02207VIL(速度回路延迟补偿)02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路q轴前进补偿)204802048015360102401536010240 81928192614481922210IDA(电流回路d轴前进补偿)204802048015360102401536010240 81928192614481922211IQG(电流回路q轴增益)307230722560128025601。

16、53630722048204820482212IDG(电流回路d轴增益)30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1(静态定格电流对应的比例)8002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)8002215FFC(加速度前馈进给增益)1002216LMC1(失位运动补正增益 1)02217SPEC伺服规格)绝对值设定1080(光学尺设定0100)增量式-定要设 0000,才有办法设定#2225参数2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG1位置检测器分解能)10002220RNG2速度检测器分解能)10002221OLT(过负荷时间。

17、常数)602222OLL(过负荷检测准位)1502223ODI(误差宽度1)62224INP(定位宽度值)502225MTYP马达型式)220322042205220722082226OD2(误差过大辅2)62227SSF1(特殊伺服机能1)40002236PTYP(回生电阻型式)接1支RB0362 设定10002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP主轴位置回路增益 1)152253DFBN误差过大辅 3)1002257SHGC平滑高增益控制定数)187/2818201轴取出0(轴要取岀设1)8204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标18213旋转轴型式1(旋转捷径有效丄PLC开关8(F12VALID)设ONL81=1显示第四轴I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时，直接按程式起动时，不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四轴夹(X20E)(Y208);M41:第四轴松(X20F)此条件满足，才可以动作第四轴。