基于STM32F746的MQTT实现

一.简述

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。标准MQTT协议包括连接，连接确认，发布消息，发布确认，发布收到，发布释放，发布完成，订阅主题，订阅确认，取消订阅，取消确认，心跳请求，心跳响应，断开连接。标准MQTT协议基于TCP的socket连接。

 

二.具体实现

1.报文帧格式

包括： 固定报头 + 可变报头 +有效载荷

固定报头: