STM32CubeMX V6.3.0 在STM32F407ZGT6（正点原子开发板）上实验7----MQTT客户端

工具：正点原子的STM32F4探索者开发板。

准备：STLINK连接电脑和开发板。然后开发板上电，用一根网线连接开发板和路由器，电脑也连接到路由器上（有线或无线均可）。 然后用USB转miniUSB线连接电脑和开发板的串口1（注意接插件到串口1中间有个插针，需要用短路帽连接），然后打开串口调试助手，115200波特率，一直监视着就行。我用的sscom v5.13.1，打开网口调试助手，我也用的sscom，端口5001，一直监听着就行。

工程：用的实验6，然后把main中的TCP和UDP代码注释掉。

1.CUBE设置

2.KEIL设置

3.新建my_mqtt.c

#include "lwip/apps/mqtt.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "string.h"
#include "my_mqtt.h"

void MqttConStatus_Handle(mqtt_client_t *client, void *arg, mqtt_connection_status_t status);
void MqttSubPub_Handle(void *arg, err_t err);
void MqttRecTopic_Handle(void *arg, const char *topic, u32_t tot_len);
void MqttRecData_Handle(void *arg, const u8_t *data, u16_t len, u8_t flags);

char ClientId[] = "LwIPMqttId-1";
char ClientUser[] = "user1";
char ClientPass[] = "Aa123456789";
char topic[] = "TopicTest";//发布主题
char payload[] = "This is a test Info!";//发布主题的消息
char SubscribeTopic[] = "test1";//需要订阅的主题

//结构体参数分别是 客户端ID 用户名 用户密码 心跳时间 遗愿主题 遗愿消息 遗愿消息等级 有无遗愿
struct mqtt_connect_client_info_t MqttClientMess = {ClientId,ClientUser,ClientPass,60,NULL,NULL,0,0};
mqtt_client_t* MqttClient = NULL;

int MQTT_connect_flag = 0;//0表示未连接，1表示已连接

void MyMQTT_Test(void)
{
	//static int connect_flag=0;
	int aa;
	char temp_data[100];
	static int num_temp=0;
	if(MqttClient == NULL){
		MqttClient = mqtt_client_new();
	}

	if(MQTT_connect_flag ==0){
		
		//准备MQTT服务器地址
		ip4_addr_t MqttServer;
		IP4_ADDR(&MqttServer,120,24,185,66);
		//ip_addr_t server_ip;
		//ip4_addr_set_u32(&server_ip, ipaddr_addr("120.76.100.197"));
		//新建一个客户端连接到服务器需要的信息块，以及填充相应的信息
		num_temp++;
		sprintf(temp_data,"LwIPMqttId-%d",num_temp);
		MqttClientMess.client_id = temp_data;
		//连接到服务器方法 参数分别是：客户端 服务器地址 服务器端口 连接状态变化回调 回调的参数 客户端信息
		aa = mqtt_client_connect(MqttClient,&MqttServer,11021,MqttConStatus_Handle,NULL,&MqttClientMess);
		printf("MQTT开始连接：%d", aa);
		if(aa == 0){
			//注册订阅信息后 收到数据的回调 参数分别是：客户端 订阅主题的回调 数据回调 回调的参数
			//mqtt_set_inpub_callback(MqttClient,mipcb,midcb,NULL);
			//订阅主题 参数分别是：客户端 订阅的主题 主题的消息等级 订阅结果回调 回调参数
			//mqtt_subscribe(MqttClient,SubscribeTopic,0,cb,"subscribe");
		}
	}
	else{
		if(mqtt_client_is_connected(MqttClient)){
			//发布消息主体 参数：客户端 发布的主题 主题的消息 消息的长度 消息等级 服务器是否保留 发布结果回调 回调参数
			printf("MQTT已连接");					
			mqtt_publish(MqttClient,topic,payload,strlen(payload),0,0,MqttSubPub_Handle,"publish");	
		}			
		else{
			printf("MQTT未连接");
		}
	}
}

//客户端连接到服务状态  当状态发生变化时会进入这个回调
void MqttConStatus_Handle(mqtt_client_t *client, void *arg, mqtt_connection_status_t status)
{
	//源码中所有状态的例举
	printf("MQTT状态改变：%d",status);
	switch((uint16_t)status)
	{
		case MQTT_CONNECT_ACCEPTED:
				MQTT_connect_flag =1;
				//注册订阅信息后 收到数据的回调 参数分别是：客户端 订阅主题的回调 数据回调 回调的参数
				mqtt_set_inpub_callback(MqttClient,MqttRecTopic_Handle,MqttRecData_Handle,NULL);
				//订阅主题 参数分别是：客户端 订阅的主题 主题的消息等级 订阅结果回调 回调参数
				mqtt_subscribe(MqttClient,SubscribeTopic,0,MqttSubPub_Handle,"subscribe");
				//mqtt_sub_unsub(client,"test123",0,mipcb,&Ci,1);		
				break; //已连接
		case MQTT_CONNECT_REFUSED_PROTOCOL_VERSION:;break; 
		case MQTT_CONNECT_REFUSED_IDENTIFIER:;break; 
		case MQTT_CONNECT_REFUSED_SERVER:;break; 
		case MQTT_CONNECT_REFUSED_USERNAME_PASS:;break; 
		case MQTT_CONNECT_REFUSED_NOT_AUTHORIZED_:;break; 
		case MQTT_CONNECT_DISCONNECTED: 
				MQTT_connect_flag =0;
				break;  //连接断开
		case MQTT_CONNECT_TIMEOUT:
				MQTT_connect_flag =0;
				;break; //连接超时
		default:break; 
	}
}

 //订阅或者发布时的结果回调 arg是注册时给的参数 err是状态 通LwIP的状态
void MqttSubPub_Handle(void *arg, err_t err)
{
	char* p = arg;
	if(strcmp(p,"publish") == 0){
		printf("发布反馈%d",err);
		return;
	}
	else if(strcmp(p,"subscribe") == 0){
		printf("订阅反馈%d",err);
		return;
	}
}

//订阅主题后 客户端收到服务器中包含的主题信息
void MqttRecTopic_Handle(void *arg, const char *topic, u32_t tot_len)
{
	//Led2Flash();
	printf("收到订阅的消息主题：%s",topic);
	return;
}

//订阅主题后 客户端收到服务器中包含的数据信息
void MqttRecData_Handle(void *arg, const u8_t *data, u16_t len, u8_t flags)
{
	printf("收到订阅的消息数据：%s",data);
	return;
}

void ethernetif_notify_conn_changed(struct netif *netif)
{
		//printf("网络连接状态发生改变");
	if(netif_is_link_up(netif)){
		printf("网络连接状态发生改变:刚刚连接上");
		netif_set_up(netif);
		dhcp_start(netif);
	}
	else{
		printf("网络连接状态发生改变:刚刚断开了");
	}
}

4.新建my_mqtt.h

#ifndef _MYMQTT_H_
#define _MYMQTT_H_


#include "stdio.h"

void MyMQTT_Test(void);

#endif

5.main主循环添加

6.效果演示：

从以上代码可以看出来，定时器每5s检查MQTT连接状态，如果连接正常则发布消息“This is a test Info!”, 而我们用通信猫也是每隔5s发送一次sssss。从下图可以看到单片机端也是收到消息的。

并且，此代码还包含热插拔功能，系统启动时没插网线，后面插上可以自动恢复， 同样，正常连接状态下拔插也能恢复。

 7.发送字节数修改

测试单片机接收通信猫（另一个MQTT客户端）发送的一个1000字节的数据，单片机收到后发布同样的数据，结果通信猫只收到了126字节的数据。

同时，单片机串口发出警告：Assertion "client->msg_idx < MQTT_VAR_HEADER_BUFFER_LEN" failed at line 683 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/apps/mqtt/mqtt.c

实测默认情况下，最多只能发送126字节的数据.

观察mqtt_opts.h文件：

#define MQTT_OUTPUT_RINGBUF_SIZE 256 //这表示发送的最大字节数

#define MQTT_VAR_HEADER_BUFFER_LEN 128 //这表示接收的最大字节数，

均修改为256后正常，实际发送230以内都还算正常。

都修改为512后单片机能接收，但发布报错-3（ERR_TIMEOUT）