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RSS订阅原创 标准库不带操作系统移植FreeModbus到STM32
前面的数组usRegInputBuf与usRegHoldingBuf就是操作的输入寄存器与保持寄存器，而REG_INPUT_START与REG_HOLDING_START是这两类寄存器的起始地址。eMBInit进行初始化，其中第一个参数表示协议，第二个参数是从机地址，后面三个是初始化串口那个函数的参数，可以跳转到那里进行对照（这里配置为串口3，波特率9600，不校验）（设时钟72MHz，这里将分频系数设置到3600-1，实现50us计时），定时周期按参数设置，并使能更新中断。实现串口的中断函数。
2024-03-29 17:33:43
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原创 CubieBoard5（1）——烧录Linux镜像并远程登录
最近项目使用CubieBoard5，但是网络资料甚少，官方文档资料放置得很零散。因此写下博客当做笔记。
2023-12-05 16:37:09
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原创 STM32F103VET6基于ENC28J60移植LWIP1.4.1（标准库，无RTOS）
F103VET6与ENC28J60移植LWIP1.4.1
2023-09-14 20:41:39
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原创 验证性实验 - RGB通道可视化
1. 实验内容本实验将介绍RGB色彩空间。2. 实验要点RGB通道3. 实验环境matplotlib可以看到原始图片被分离出了R（右上）、G（左下）、B（右下）三个通道的灰度图像，以路牌为参照，R通道中路牌绿色部分变成黑色，说明R分量很小；而G通道中路牌绿色部分较亮；B通道中路牌黄色部分全黑，说明此处RGB中B值很小。
2023-06-17 19:50:44
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原创 验证性实验 - 高斯模糊
1. 实验内容本实验将学习高斯模糊。2. 实验要点高斯模糊图像使用高通滤波器测试性能3. 实验环境numpymatplotlibcv2。
2023-06-17 19:49:57
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原创 验证性实验 - 逻辑回归
在本练习中，您将实现逻辑回归并将其应用于两个不同的数据集。还将通过将正则化加入训练算法，来提高算法的鲁棒性，并用更复杂的情形来测试模型算法。在开始练习前，需要下载如下的文件进行数据上传ex2data1.txt -前半部分的训练数据集ex2data2.txt -后半部分的训练数据集在整个练习中，涉及如下的必做作业绘制2D分类数据的函数----(3分)实现Sigmoid函数--------(5分)实现Logistic回归代价函数和梯度函数—(60分)实现回归预测函数--------(5分)
2023-06-17 19:46:43
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原创 验证性实验 - 线性回归
在本练习中，您将实现线性回归并了解其在数据上的工作原理。在开始练习前，需要下载如下的文件进行数据上传ex1data1.txt -单变量的线性回归数据集ex1data2.txt -多变量的线性回归数据集在整个练习中，涉及如下的必做作业，及标号的选做作业实现简单示例函数----------（5分）实现数据集显示的函数-------（5分）计算线性回归成本的函数-----（40分）运行梯度下降的功能函数-----（50分）数据标准化*多变量线性回归的梯度下降功能实现*
2023-06-17 19:38:03
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原创 HLS入门-LED闪烁仿真
HLS（High-Level Synthesis）是一种硬件描述语言编程技术，它可以将高级语言（如C/C++）转换为硬件描述语言（如VHDL或Verilog），以便将其用于FPGA设计中。
2023-05-19 21:59:49
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原创 基于MAX-10 FPGA 读取超声波模块HC_SR04距离数据到数码管上
HC-SR04是一种基于超声波的测距模块。该模块向前15度内发送超声波并接收回响，通过发出超声波到收到回响的这个时间间隔计算前方的障碍物距离，可以用来给智能小车做障碍物监测。可提供2cm- 400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。该模块的时序图如下：该模块的引脚图如下：我们在编写代码的时候，想要发出测距命令，需要先保持触发信号输入（trig引脚）为低电平，然后保持大于10us的高电平，再变成低电平即可（时序图第一行所示）。发出测距命令后，
2023-05-19 16:26:12
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原创 基于DE2-115平台实现VGA显示器的显示实验
这一部分摘录自野火的征途Pro《FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10》2021.7.10（上）VGA，英文全称“Video Graphics Array”，译为视频图形阵列，是一种使用模拟信号进行视频传输的标准协议，由 IBM 公司于 1987 年推出，因其分辨率高、显示速度快、颜色丰富等优点，广泛应用于彩色显示器领域。
2023-04-24 20:29:25
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原创 基于Verilog与器件图的1位全加器实现
本次实验使用FPGA制作了全加器，并从1位全加器扩展到了4位。复习了前面学习的数电知识，以及更进一步地练习了verilog语法与fpga的使用。
2023-03-21 16:02:02
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原创 线性回归实验
本次作业使用了身高体重数据集，并用WPS自带的线性回归处理方式，Python代码处理以及Python的sklearn库的线性回归模型三种不同的方式进行线性回归。通过本次作业，我进一步学习了线性回归，巩固了所学知识。
2023-03-12 20:10:38
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原创 [学习记录]ROS，rviz摄像头仿真，image topic中没有东西
最近在学习ROS，跟着b站学到了ROS，rviz，gazebo虚拟仿真。我尝试跟着做摄像头仿真的时候，发现我已经跟着教程制作（复制）了摄像头传感器信息，并将它与对应的连杆连接无误后，启动gazebo，rviz。rviz中添加了camera之后，发现image topic里面什么都没有，而教程里面说的应当会自动提示摄像头传感器信息文件设置的话题。b站的弹幕也有很多人说跟着做到这一步也没有话题，说是没有保存。但是vscode是自带保存功能的。
2023-03-09 22:48:07
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原创 ros启动turtlesim
键盘操控小海龟可以使用ROS自带的两个节点来实现，实现原理是控制节点发送数据到话题，图形节点再从话题得到数据做出动作。而控制海龟移动的话题是/turtle1/cmd_vel，而这个话题上的数据是geometry_msgs::Twist。创建软件包写好源文件来持续发送geometry_msgs::Twist类型的数据，海龟就可以做圆形运动。
2023-03-04 11:08:38
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原创 Anaconda安装与使用
Anaconda是一个开源的Python发行版本，包含包管理器与环境管理器，是python开发的有力工具。Anaconda是跨平台软件，在Windows，Mac OS，Linux上都可以使用它。Anaconda其实相当于是python管理器。在anaconda中每一个环境就是一个python与它安装的各种包。可以在Anaconda的命令行或者可视化界面进行操作，并进行使用。编程小白一枚，希望共同进步=）
2023-03-02 21:04:11
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原创 使用modbus协议读取云端数据
Modbus协议是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的。Modbus协议是应用层协议，已经成为工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus是一个master/slave架构的协议，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协 议参与通信的节点是slave节点，每一个slave设备都有一个唯一的地址。只有被指定为master节点的节点可以启动一个命令。
2022-12-26 20:02:05
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原创 hal库利用PWM制作呼吸灯
使用PWM来拟合呼吸波曲线，来控制LED灯的亮度。使用HAL库配置定时器，使定时器按照占空比输出高低电平。并以一定时间间隔修改占空比。
2022-11-07 09:05:16
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原创 stm32用杜邦线与中断模拟led灯开关
使用STM32F103C8T6最小开发板，以及面包板，杜邦线，CH340，LED灯，使用杜邦线模拟独立按键，用外部中断的方式控制LED灯。
2022-10-21 10:45:38
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空空如也
ffserver如何让多个客户端同时拉流同一个资源
2024-02-05
LWIP使用RAW API实现UDP回传昌数据失败
2023-09-16
fpga收发，但是回显缺失数据。波特率越低，缺失越多
2023-03-07
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