matlab中phi什么意思,球面座標matlab中Theta和Phi角的範圍？

我在3D中移動一個點。從一開始就要清楚，根據Matlab的文檔，「方位角和仰角是以弧度爲單位的角位移，方位角是x軸平面上的逆時針角，從正x軸測量，仰角是從xy平面起的仰角。 r是從原點到點的距離。「我將稱方位角爲Theta，仰角爲Phi。現在，我想確保Theta和Phi角度在適當範圍內(以弧度表示)。據這本書「3D數學底漆圖形和遊戲開發」規定如下球面座標matlab中Theta和Phi角的範圍？

如果p < -90，再加入360至P直至p≥-90。

如果p≥270，則從p中減去360直到p≤270。

如果p> 90，則將h添加180並設置p = 180-p。

如果h≤-180，那麼將360加到h直到h> -180。

如果h> 180，然後減去從h 360直到ħ≤180

其中p是披和h是西塔在我的情況。本書使用左手規則。在Matlab我的實現代碼

if Theta > pi

Theta = Theta - 2*pi;

end

if Theta <= -pi

Theta = Theta + 2*pi;

end

if Phi < -pi/2

Phi = Phi + 2*pi;

end

if Phi > (3*pi)/2

Phi = Phi - 2*pi;

end

if Phi > pi/2

Theta = Theta + pi;

Phi = pi - Phi;

end

我的問題是，一旦披= 1.6(弧度)我點不能再和木棍走在其位置與步進來回一步。

2014-01-20

CroCo

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那裏的問題是到目前爲止提供的代碼它並不明顯。我認爲你正在某種循環中出現 - 你是如何設定的？什麼意思是「來回走動」 - 在哪些價值觀之間？ –

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@nkjt，兩個角度增加1弧度。一旦Phi達到1.6，一切都會出錯。我的問題是我的代碼正確的角度披？我敢肯定Theta，因爲我已經在2D中測試過了，並且工作正常。 –