bzoj2300: [HAOI2011]防线修建 离线，动态维护凸壳

Description
近来A国和B国的矛盾激化，为了预防不测，A国准备修建一条长长的防线，当然修建防线的话，肯定要把需要保护的城市修在防线内部了。可是A国上层现在还犹豫不决，到底该把哪些城市作为保护对象呢？又由于A国的经费有限，所以希望你能帮忙完成如下的一个任务：
1.给出你所有的A国城市坐标
2.A国上层经过讨论，考虑到经济问题，决定取消对i城市的保护，也就是说i城市不需要在防线内了
3.A国上层询问对于剩下要保护的城市，修建防线的总经费最少是多少
你需要对每次询问作出回答。注意单位1长度的防线花费为1。
A国的地形是这样的，形如下图，x轴是一条河流，相当于一条天然防线，不需要你再修建
A国总是有两个城市在河边，一个点是(0,0)，一个点是(n,0)，其余所有点的横坐标均大于0小于n，纵坐标均大于0。A国有一个不在(0,0)和(n,0)的首都。(0,0),(n,0)和首都这三个城市是一定需要保护的。

上图中，A,B,C,D,E点为A国城市，且目前都要保护，那么修建的防线就会是A-B-C-D，花费也就是线段AB的长度+线段BC的长度+线段CD的长度,如果，这个时候撤销B点的保护，那么防线变成下图

Input
第一行，三个整数n,x,y分别表示河边城市和首都是(0,0)，(n,0)，(x,y)。
第二行，一个整数m。
接下来m行，每行两个整数a,b表示A国的一个非首都非河边城市的坐标为(a,b)。
再接下来一个整数q，表示修改和询问总数。
接下来q行每行要么形如1 i，要么形如2，分别表示撤销第i个城市的保护和询问。
Output
对于每个询问输出1行，一个实数v，表示修建防线的花费，保留两位小数
HINT
m<=100000,q<=200000,n>1

所有点的坐标范围均在10000以内, 数据保证没有重点

先离线，转换为只支持插入的上凸壳维护（带删除的不好做）
因为题目保证下面有一条线所以只需要维护上凸壳，不用判上下
用set维护当前凸壳中的点，弹一弹就好

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define maxn 100020
#define sqr(x) ((x) * (x))

struct point{
    int x,y;
    point() { x = y = 0; }
    point(int x,int y):x(x),y(y){};
    bool operator < (point p2)const{
        if ( x == p2.x ) return y < p2.y;
        return x < p2.x;
    }
}dt[maxn];
struct line{
    point p; int x,y;
    line(){ x = y = 0; }
    line(point p1,point p2){
        p = p1 , x = p2.x - p1.x , y = p2.y - p1.y;
    }
};
set <point> rec;
int n,x,y,m,q,t[maxn],tag[maxn * 2],id[maxn];
vector <int> vec[maxn * 2];
double ans,C[maxn * 2];

inline int xmul(line l1,line l2){
    return l1.x * l2.y - l2.x * l1.y;
}
inline double dis(point p1,point p2){
    return sqrt(sqr(p1.x - p2.x) + sqr(p1.y - p2.y));
}
void insert(int x){
    if ( rec.size() < 3 ){ rec.insert(dt[x]); return; }
    set<point>::iterator l = rec.lower_bound(dt[x]) , r = rec.upper_bound(dt[x]) , t;
    --l;
    if ( xmul(line(dt[x],*r),line(dt[x],*l)) >= 0 ) return;
    rec.insert(dt[x]) , ans += dis(dt[x],*l) + dis(dt[x],*r) - dis(*l,*r);
    while ( l != rec.begin() ){
        t = l , --l;
        if ( xmul(line(*t,dt[x]),line(*t,*l)) >= 0 ){
            ans -= dis(dt[x],*t) + dis(*t,*l) - dis(dt[x],*l);
            rec.erase(t);
        }
        else break;
    }   
    while ( 1 ){
        t = r , ++r;
        if ( r == rec.end() ) break;
        if ( xmul(line(*t,*r),line(*t,dt[x])) >= 0 ){
            ans -= dis(dt[x],*t) + dis(*t,*r) - dis(dt[x],*r);
            rec.erase(t);
        }
        else break;
    }

}
int main(){
    freopen("input.txt","r",stdin);
    scanf("%d %d %d %d",&n,&x,&y,&m);
    for (int i = 1 ; i <= m ; i++){
        scanf("%d %d",&dt[i].x,&dt[i].y);
    }
    dt[m + 1] = point(x,y) , dt[m + 2] = point(0,0) , dt[m + 3] = point(n,0);
    insert(m + 1) , insert(m + 2) , insert(m + 3) , ans += dis(dt[m + 1],dt[m + 2]) + dis(dt[m + 1],dt[m + 3]);
    scanf("%d",&q);
    for (int i = 1 ; i <= m ; i++) id[i] = q + 1;
    for (int i = 1 ; i <= q ; i++){
        int t,x;
        scanf("%d",&t);
        if ( t == 1 ){
            scanf("%d",&x);
            id[x] = i , vec[i].push_back(x);
        }
        else tag[i] = 1;
    }
    for (int i = 1 ; i <= m ; i++) if ( id[i] == q + 1 ) insert(i);
    for (int i = q ; i >= 1 ; i--){
        for (register int j = 0 ; j < vec[i].size() ; j++) insert(vec[i][j]);
        if ( tag[i] ) C[i] = ans;
    }
    for (int i = 1 ; i <= q ; i++) if ( tag[i] ) printf("%.2f\n",C[i]);
    return 0;
}