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上海大学计算机学院

第八章投影

陈任

上海大学计算机学院

rchen@staff.shu.edu.cn

2009-11-29 上大计算机多媒体研究室 1

本章内容

三维图形的基本问题

平面几何投影

观察坐标系中的投影变换

*介绍：投影举例

三维图形的显示流程图

*三维裁剪

*总结：图形显示过程小结

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掌握要点

掌握什么是投影中心、投影平面、投影线、平面几何投

影、透视投影与平行投影；

了解观察坐标系、观察平面、观察参考点、观察正向，

观察坐标系是如何建立的；

掌握投影方向、平行投影变换及其矩阵表示，了解什么

是三视图；

掌握透视投影变换及其矩阵表示，什么是灭点与主灭

点，怎样产生一点透视、两点透视与三点透视；

了解前、后裁剪面及如何定义一个透视投影(平行投

影)视见体；

了解视见体的规范化过程；

了解在三维空间中直线段与多边形的裁剪；

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8.1 三维图形的基本问题

在二维屏幕上如何显示三维物体？

显示器屏幕、绘图纸等是二维，显示对象是三维的

解决方法投影

三维显示设备正在研制中，未步入实用。

如何表示三维物体？

二维形体的表示直线段、折线、曲线段、多边形区域

三维形体的表示空间直线段、折线、曲线段、多边

形、曲面片等

二维形体的输入简单(图形显示设备与形体的维数一致)

三维形体的输入、运算、有效性保证困难

解决方法各种用于形体表示的理论、模型、方法

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如何反映遮挡关系？

三维物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系，

遮挡关系是空间位置关系的重要组成部分

应当如何反映？

解决方法消除隐藏面与隐藏线

如何产生真实感图形

何谓真实感图形

人们观察现实世界产生的真实感来源于：

空间位置关系近大远小的透视关系和遮挡关系

光线传播引起的物体表面颜色的自然分布

解决方法建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法

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因此：三维图形的基本研究内容

投影

解决二维设备上显示三维图形的过程

借鉴相机成像的投影过程

分为平行投影和透视投影

三维形体的表示

三种模型：线框模型，表面模型，实体模型

线框模型：用一组或几组轮廓线来表示形体

表面模型：用多边形或曲面来表示形体

实体模型：用标准化的基本体来表示形体

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消除隐藏面与隐藏线

反映物体间和物体不同部分间相互遮挡关系。

当观察者确定了观察点和观察方向后，哪些是

可见线，可见面，哪些是隐藏线，隐藏面就确

定了。

消除隐藏面与隐藏线的过程称为消隐。对于线

框模型，只要进行线消隐，对于表面模型，还

要进行面消隐。

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光照和着色

为了模拟真实世界中光线传播的效果，首先需

要建立光照明模型。

局部光照明模型vs整体光照明模型。

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