物联网项目设计（三）STM32配置ESP8266使用 STA TCP客户端模式初步

代码地址

https://github.com/FranHawk/STM32_ESP8266_STA.git

概要

本部分内容介绍如何使用STM32配置ESP8266使用STA模式，这个是使用MQTT与上层服务器链接的必要前提，笔者也是第一次使用ESP8266，通过AT指令来配置，查找了很多资料与代码，借鉴了正点原子ESP8266库和例程，在其基础上修改而来，这篇博客也是我边学边写的记录。

准备

硬件准备

• 带有stm32主控的硬件一套
• esp8266模块一个
• 路由器一个

软件准备

• CubeMx用来配置工程
• MDK5用于编写调试和下载代码

配置ESP8266的步骤

配置ESP8266的目的是为了进入透传模式从而使用MQTT链接网络，我们需要使用AT指令，使ESP8266进入透传模式，步骤如下
1.AT+CWMODE=1 设置模块为STA模式
2.AT+CWAUTOCONN=0

按顺序要执行指令	执行指令的意义
+++	退出透传模式
AE0	关闭回显
AT+CWMODE=1	设置模块为STA模式
AT+RST	重启生效
等待三秒	等待三秒
AT+CWAUTOCONN=0	取消自动连接
AT+ CWJAP = <ssid>,< password>	连接路由器
AT+CIPMUX=0	关闭多链接
AT+CIPSTART="TCP","IP号",端口号	连接到服务器
AT+CIPMODE=1	设置为透传模式
AT+CIPSEND	开启透传模式

ESP8266的发送命令函数由正点原子的函数改进而来
STM32与ESP8266通过串口连接，需要配置的模块有

• TIM2，定时器中断，用来判断接收命令是否超时，如果超时就按照接受命令，中断优先级为1

• USART1，用于向电脑发送数据，便于调试

• USART3，用于向ESP发送数据，包括发送和接受，采用中断方式接收，查询方式发送，中断优先级为2

• 整个发送命令并接收的流程比较复杂，用到了定时器中断来设置发送指令，接收到的回复是否完成，并在定时器中断中将接收指令的回复接受完成的标志位置为1，并且与预期回复进行比较。

• 这样发送命令并接收的整个流程的好处在于，可以保证发送指令的质量，得到准确的反馈。

• 就好像你向一个人说，你帮我倒杯水好吗，然后要等待他的回复，如果听到他说：好的。说明他听到了我们的命令，这个时候我们才能放心。

实际操作部分

CubeMx配置工程

配置工程就像我上面所述的步骤，需要配置相应的外设，两个串口和一个定时器

1.打开CubeMx，选择对应型号的芯片，始终选择外部晶振

2.查看原理图，选择相应的引脚

配置UART1，UART3，并设置波特率

设置定时器2，并开启定时器中断，分频为7200，重装值为500，这样，接收信息的缓冲时间为50ms

设置中断分组与中断优先级

配置时钟树，使主频最高为72MHZ

配置工程并生成代码

编写ESP8266函数并添加配套函数

首先添加两个uart重定向printf函数和uart接收中断处理函数

void u3_printf(char* fmt,...)  
{
     
	uint8_t i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
   
		while((USART3->SR&0X40)==0);			//循环发送,直到发送完毕   
		USART3->DR=USART3_TX_BUF[j];  
	} 
}

void u1_printf(char* fmt,...)  
{
     
	uint8_t i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART1_TX_BUF,fmt,ap);