STM32F401超声波proteus仿真

STM32F401超声波仿真

---

前言

仿真功能描述：
使用串口和LCD屏输出SFR04距离数据
使用到的外事串口，LCD，SFR04
proteus版本8.11
keil版本 keil5
采用stm32单片机作为控制CPU，LCD1602显示超声波测距的距离值，SRF04超声波传感器来进行测距，超声波测距原理如下：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，通过时间可以算出和物体之间的距离。

一、仿真效果

未上电

上电后

二、相关代码

1.串口

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

2.LCD

    /*********************液晶初始化**************************/        
    lcd_delay_us(340); 
		LCD_RS(0);
   
    LCD_write_cmd(0x38);          // 8bit显示模式,2行,5x7字体
    lcd_delay_ms(4);  
    LCD_write_cmd(0x08);         // 显示关闭 
    lcd_delay_ms(4); 
    LCD_write_cmd(0x01);         // 显示清屏 
    lcd_delay_ms(4); 
    LCD_write_cmd(0x06);         // 显示光标移动设置 
    lcd_delay_ms(4);
    LCD_write_cmd(0x0c);         // 显示开，光标开，光标闪烁
    lcd_delay_ms(4);
		LCD_write_cmd(0x01);         //清屏
		lcd_delay_ms(4);
}

3.SFR04

void SRF04_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; 
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    	
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6; 
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    	
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

总结

项目下载地址：

https://download.csdn.net/download/weixin_42490599/85491185