单片机利用bootloader阶段对app进行升级的方案

最新推荐文章于 2024-07-31 11:43:19 发布

内核观察员

最新推荐文章于 2024-07-31 11:43:19 发布

阅读量2.4k

点赞数 1

分类专栏：单片机类文章标签：单片机 flash

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42493016/article/details/84429324

版权

本文介绍了一个在MT031单片机上实现bootloader+app结构的方案，通过CAN总线接收固件升级，并在bootloader阶段检查与更新APP。由于中断向量表位置冲突，解决方案是在bootloader启动前将APP的中断向量表覆盖到bootloader的中断向量表，以确保APP阶段的中断正常响应。拷贝过程包括检查和拷贝中断向量表，避免重复拷贝以保护FLASH寿命。最后，通过调整bootloader代码存放区域以确保拷贝动作的顺利进行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用单片机平台：MT031, 32位处理器，最高运行频率72Mhz, 32kb FLASH, 4kb sram。

目标：在该平台上实现bootloader+app的软件结构，bootloader和app分阶段加载，bootloader阶段负责检查需不需要对APP进行固件升级，升级的固件由CAN总线发送过来，然后写入app的固件地址即可。

遇到的问题：该单片机的中断向量表固定在flash的0x0地址，app工程的中断无法响应。

解决思路：bootloader阶段不使用任何中断（reset中断除外），bootloader启动app之前先拷贝app的中断向量表覆盖到bootloader的中断向量表。这样APP阶段使用的中断就能正常响应。
拷贝方式如下：

#define jump_addr  FIRMWARE_START_ADDERSS
__align(4) uint32_t * code_buffer;
__align(4) uint8_t code_buf[512] = {0};
void update_rom(void)
{
    int i, flag = 0;
	code_buffer = (uint32_t *)code_buf;
    if (((*(volatile uint32_t *)(jump_addr)) & 0x2FFF0000) != 0x20000000){
		return;
    }
    for (i=1; i<48; i++){
        if ((*(volatile uint32_t *)(jump_addr+ i*4)) > 0x8000){
			return;
        }
    }
    for (i=8; i<192; i++){
        if ((*(volatile uint8_