Python中曲率与弯曲的转换_曲率 曲率半径

（建议阅读原文）预备知识　切线

1我们来看一个平面上的一个光滑曲线（即处处存在切线）， 我们如何描述它某点处的弯曲程度呢？ 一种常用方法是在这点附近取曲线的一小段， 然后做一个尽量与它吻合的圆， 当这小段的长度趋近于 0 时， 这个圆可以唯一确定． 我们把这个圆叫做密切圆（osculating circle）， 把密切圆的半径叫做曲线在该点的曲率半径（radius of curvature）， 曲率半径的倒数叫做曲率（curvature）．
　　 我们先来看一个半径为

的圆的一小段圆弧， 令其长度为

． 作这段圆弧两端的切线， 令它们的夹角为

， 那么显然满足

． 同理， 对于任意光滑曲线上长度为

的一段， 我们也可以做相同的处理， 但需要令

曲率的具体的计算公式取决于使用什么方式定义曲线， 最常见描述方式就是在直角坐标系中通过函数

来定义， 点

处的曲率半径为（

分别表示导数和二阶导数）

如果通过极坐标系函数

定义， 则点

处的曲率半径为

直角坐标系的推导

预备知识　高阶导数， 一元函数的微分

　　 平面上曲线的最常见描述方式就是通过定义函数

． 我们可以通过导数计算曲线上某点切线关于

轴的夹角

．

曲线长度的微分为

其中

为了得到

， 我们对式 4 两边做微分得

所以曲率半径为

极坐标系的推导

　　 极坐标系中， 同样可以用函数

描述曲线． 令

即

长度微分为

微分

即

注意切线方向的微分是

． 所以

把式 1 和式 13 代入， 再使用式 10 消去

得

---

1. 参考 Wikipedia 相关页面