嵌入式linux编程怎么初始化gpio,想要控制Linux GPIO初始状态的看过来

问题

本人在项目中需要通过GPIO来控制继电器的通断。当设备上电时，需要保证该GPIO为低电平，一直等到整个系统启动， 应用程序正常运行后，才能设置该GPIO为高电平。

首先在u-boot中很容易设置GPIO为低电平。但是当Linux启动后，在示波器上发现，该GPIO又被重新置高了。即Linu内核对GPIO有一个设置值，如何控制该值，从而让GPIO在整个系统启动过程一直保持低电平？

步骤

u-boot中的GPIO设置

在板级文件u-boot/board/set/am335-cfe/mux.c(mux.c文件位置会依据项目的不同而不同，请参考本博客u-boot移植的相关文档) 中添加GPIO管脚的复用配置：

static struct module_pin_mux gpio2_2_pin_mux[] = {

{OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE(7) | PULLUDEN)}, /* GPIO2_2 */

{-1},

};

...

void enable_board_pin_mux(void)

{

...

if (board_is_set_cfe()) {

configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_cfe);

configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);

configure_module_pin_mux(gpio2_2_pin_mux);

}

...

}

在此，使用的是GPIO2_2, 这是由具体硬件决定的。