驱动配置GPIO，设备树进行点灯

首先在/home/ubuntu/linux-5.10.61/arch/arm/boot/dts中的stm32mp157a-fsmp1a.dts文件里添加设备树信息

 然后用make dtbs 编译设备树文件，然后将编译好的文件拷贝到~/nfs/rootfs中

编写驱动文件mycdev.c：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of.h>

char kbuf[128];

struct device_node *dnode;

int gpiono1,gpiono2,gpiono3;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    //从用户空间读取数据
    if(size>sizeof(kbuf))//用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)//拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    
    switch(kbuf[0]){
        case '1':
            gpio_set_value(gpiono1,1);
            break;
        case '2':
            gpio_set_value(gpiono1,0);
            break;
        case '3':
            gpio_set_value(gpiono2,1);
            break;
        case '4':
            gpio_set_value(gpiono2,0);
            break;
        case '5':
            gpio_set_value(gpiono3,1);
            break;
        case '6':
            gpio_set_value(gpiono3,0);
            break;
    }    
    return 0;
}


int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return 0;
}

//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

int major;

static int __init mycdev_init(void)
{
    //注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
    if(major<0){
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }   
    printk("字符设备驱动注册成功%d\n",major);

    //解析设备树节点信息，通过名字
    dnode = of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(dnode == NULL){
        printk("获取设备树节点失败\n");
        return dnode;
    }
    printk("获取设备树节点成功\n");

    //根据设备结点的信息结构体获取gpio编号
    gpiono1=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
    if(gpiono1<0){
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return 0;
    }
    printk("获取GPIO编号成功%d\n",gpiono1);

    gpiono2=of_get_named_gpio(dnode,"led2",0);
    if(gpiono1<0){
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return 0;
    }
    printk("获取GPIO编号成功%d\n",gpiono2);

    gpiono3=of_get_named_gpio(dnode,"led3",0);
    if(gpiono1<0){
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return 0;
    }
    printk("获取GPIO编号成功%d\n",gpiono3);
    
    //申请GPIO编号
    gpio_request(gpiono1,NULL);
    gpio_request(gpiono2,NULL);
    gpio_request(gpiono3,NULL);

    //设置GPIO方向为输出并默认输出低电平
    gpio_direction_output(gpiono1,0);
    gpio_direction_output(gpiono2,0);
    gpio_direction_output(gpiono3,0);

    //默认关灯
    gpio_set_value(gpiono1,0);
    gpio_set_value(gpiono2,0);
    gpio_set_value(gpiono3,0);


    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //灭灯
    gpio_set_value(gpiono1,0);
    gpio_set_value(gpiono2,0);
    gpio_set_value(gpiono3,0);

    //释放GPIO编号
    gpio_free(gpiono1);
    gpio_free(gpiono2);
    gpio_free(gpiono3);

    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编写测试文件demo.c：

#include <stdio.h>
#include<string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
 
int main(int argc,const char * argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mychrdev",O_RDWR);    
    if(fd<0){
        printf("打开设备文件失败\n");
    }
    while(1){
        //从终端读取
        printf("请输入操作那个灯\n");
        printf("1(LED1亮) 2(LED1灭) \n3(LED2亮) 4(LED2灭) \n5(LED3亮) 6(LED3灭)\n");
        printf("请输入>>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        //向设备文件中写
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

 将编译好的mycdev.ko，a.out文件拷贝到rootfs目录，在串口工具中进行测试。