Linux驱动开发(6)——GPIO初始化

  • gpio-exynos4.c文件的最后一行core_initcall(exynos4_gpiolib_init);
  • core_initcall代表在linux初始化过程中会调用
  • exynos4_gpiolib_init函数中包括chip = exynos4_gpio_common_4bit
  • exynos4_gpio_common_4bit为结构体,如下:
		.base   = (S5P_VA_GPIO2 + 0x100),//表示偏移地址和虚拟地址相加
		.eint_offset = 0x20,//表示中断部分
		.group	= 22,//给GPIO分组
		.chip	= {
			.base	= EXYNOS4_GPL2(0),//宏定义EXYNOS4_GPL2(0)赋值给初始化函数
			.ngpio	= EXYNOS4_GPIO_L2_NR,//表示这一小组中有几个GPIO
			.label	= "GPL2",//标志
  • 物理地址和虚拟地址映射,包含结构体exynos4_iodesc[]
	{
		.virtual	= (unsigned long)S5P_VA_GPIO2,//表示虚拟地址
		.pfn		= __phys_to_pfn(EXYNOS4_PA_GPIO2),//表示物理地址
		.length		= SZ_4K,表示映射的宽度
		.type		= MT_DEVICE,
	}, 
  • 以led为例说明gpio的使用
  • 涉及到几个头文件的使用
    Linux中申请GPIO的头文件#include <linux/gpio.h>
    三星平台的GPIO配置函数头文件#include <plat/gpio-cfg.h>
    三星平台EXYNOS系列平台,GPIO配置参数宏定义头文件#include <mach/gpio.h>
    三星平台4412平台,GPIO宏定义头文件#include <mach/gpio-exynos4.h>
  1. 申请GPIO函数 gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),“LEDS”);
  2. 三星平台配置GPIO函数 s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
    S3C_GPIO_OUTPUT表示GPIO配置为输出模式
    3.gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0); 进行GPIO赋值
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