matlab世界坐标系转化,坐标变换_世界坐标系与用户坐标系之间的转换

最新推荐文章于 2023-11-22 18:48:03 发布
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文章标签： matlab世界坐标系转化
本文介绍了MATLAB中如何进行世界坐标系到用户坐标系的转换。通过矩阵乘法和逆矩阵，详细解释了坐标变换的计算过程，并提供了具体的MATLAB代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.基础知识

1.1矩阵乘法

行*列

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

C=[A1*b11+a2*b21+a3*b31,a1*b12+a2*b22+a3*b32,a1*b13+a2*b23+a3*b33]

例:

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

1*4+2*7+3*1=21, 1*5+2*8+3*1=24,1*6+2*9+3*5=39

结果为[21, 24, 39]

1.2求逆矩阵

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

按定义计算逆矩阵。

例:

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

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