java和制造业相结合_基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用

虚拟现实()最初指应用沉浸式技术以提供真实体验的三维交互式可视化环境.通常具有3个基本特征,即沉浸感(),浏览性()和多感官的交互().由于这样的系统造价高昂,操作复杂,尚无法在普通的工作环境中得到应用.因此目前虚拟现实的含义有所拓宽,使用半沉浸和非沉浸式技术,通过显示器对三维物体进行浏览同样可被称为虚拟现实系统,从而在更大的范围中普及和应用虚拟现实技术.各种虚拟现实系统的核心通常都是具有增强的功能和行为表现的三维计算机模型.()就是一种用于通过发布这种模型并允许用户使用带有插件的普通浏览器对三维物体进行浏览的国际标准.虽然它不具备沉浸感,但是由于其易于实现、适合网络传输,对建立基于的三维可视化交互式应用提供了一种很好的解决方案.随着网络带宽和计算机硬件性能的不断提高,作为3技术主流的正日益拓宽其应用领域.虚拟装配是虚拟现实技术在制造业中的一项重要应用.传统的装配体设计采用自底向上的方式,需要将零件制造出来后进行装配,往往会造成装配体各部件的干涉以及与设计目标不符等缺陷.如此反复,导致设计成本增加,开发周期延长.虚拟装配借助虚拟现实技术可以在设计阶段进行装配仿真,从而克服传统装配设计的缺陷.敏捷制造是为了应对激烈的市场竞争而提出的先进制造模式,以多种形式实现竞争环境下的敏捷性,主要包括个性化需求满足、快速反应性、低成本、生产系统的重组与资源的重用等.它强调各盟员企业之间的信息和资源共享.敏捷制造模式中的虚拟装配有其自身特点:企业联盟动态形成,各企业的设计开发环境不尽相同,因此构建的虚拟装配系统需要不受软硬件平台和环境的约束.同时出于设备造价和易操作性方面的考虑,本文提出建立生成系统,然后对其产生的装配工艺在普通工作站上通过开放式三维技术仿真装配设计过程,以此作为虚拟装配的一种简化形式,这种方式可称之为可视化装配.作为一种开放的国际标准,可以用其构建一个统一的三维交互式平台,并可与同样具有平台无关性的语言相结合以满足复杂应用系统的需求.但作为一种通用建模语言,并不是专为工程应用领域设计的,为了适应网络传输的需要,其模型与模型相比,在精确性和信息量方面要相差很多,因此它在制造业中的应用受到了一定限制.本文对基于的可视化装配系统进行了研究,提出一种装配模型与显示模型分离的功能结构,即以为架构,装配模型与显示模型互为镜像,装配模型在服务器端进行仿真运算,而三维显示模型下载到客户端供用户浏览.这样可以充分发挥模型的三维显示、浏览功能并通过仿真模型扩充系统功能.1系统结构和关键技术1.1研究背景如何增强的3浏览、交互能力并将其应用于工程设计领域,国内外已进行了一定的研究.和[1]设计的系统,采用基于的技术实现了网络环境下家具的虚拟装配;密歇根大学的虚拟现实实验室开展了一系列关于在制造业中应用的研究项目[2],如船体运动仿真,船体制造仿真,虚拟制造中的机器人模型等;本文对的模型特点、交互控制进行了研究,提出了一种新型的应用结构,并对其在敏捷制造环境下的虚拟装配中的应用进行了探索.东南大学机械工程系先前开展的装配和虚拟装配技术研究[3]中,采用寄生于环境的虚拟装配系统对装配系统生成的装配工艺进行可视化装配验证.但由于不能脱离环境,对于在网络环境下进行虚拟装配验证和装配顺序动画演示的发布带来了一定的困难,异地的用户必须具备相同的环境才能对虚拟装配的过程进行再现,而这一点对于敏捷制造环境下的企业来说通常不能保证.因此可以考虑采用和等完全基于的平台无关技术,这样可在不同的硬件环境和软件平台上实现对装配工艺的可视化验证,并且其结果可供管理、销售等人员参考,而不仅仅限于工