linux c 串口 调用命令,Linux系统C语言串口收发

Linux系统C语言串口收发

Linux系统对串口提供了很好的支持，使我们很容易就能用C语言编写出串口收发程序。

先简单说明一下编写串口收发程序前的准备工作。首先串口收发需要有硬件上的串口，在Linux系统中串口是以ttySn(如ttyS0对应串口1，ttyS1对应串口2)文件的形式存放于/dev目录下的，因此我们会看到程序中将串口设备定义为char

*dev = "/dev/ttyS6";

。但是现在的笔记本电脑已经不再带有9针串口，因此我们需要一个USB转串口的工具。U转串的工具在Linux系统下会被识别成ttyUSBn文件，同样存在于/dev目录下。比如我虚拟机的Linux系统只连接了一个U转串，则/dev目录下就多出了一个ttyUSB0文件。

有了硬件的支持，我们还需要使用现有的工具测试一下，以便确定出问题时是我们的程序不行还是硬件不行。minicom是Linux系统下常用的串口工具，可以通过

sudo apt-get install minicom

命令安装(操作串口最好在root权限下，否则可能会提示无法打开串口)。安装完后输入

minicom -s

命令配置串口。需要配置Serial port setup选项中的Serial

Device为我们已有的串口，我的是ttyUSB0，因此这一项为

A -  Serial

Device  :

/dev/ttyUSB0

然后是波特率，我用115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，因此为

E -  Bps/Par/Bits  : 115200 8N1

之后去掉硬件流控(这个一般不需要)

F - Hardware Flow Control : No

然后保存退出即可

Save setup as dfl

输入minicom即可打开minicom，按ctrl+A，然后按Z可打开帮助菜单。如果出现

minicom: cannot open /dev/ttyUSB0:

没有那个文件或目录

而/dev目录下确实有ttyUSB0这个文件的话，对不起，重启Linux系统吧，重要提示，如果使用minicom时强制退出了，或运行自己写的程序时强制退出，而没有关闭串口，就可能出现串口无法使用的情况，这时可以看看/var/lock目录下是否有对应的lock文件，有就删了再试试，再不行就重启系统吧。如果你发现了不用重启就能解决的办法，非常欢迎能够教教我。

串口可以正常使用后就可以编写程序了！

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