记录下开发技能-linux开发点滴
1.设备树照着教程弄,编译,下载
2. linux 串口开发参考https://www.cnblogs.com/silencehuan/p/11103074.html,在此感谢
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h> //定义数据类型,如 ssiz e_t off_t 等
#include <sys/stat.h> //文件状态
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h> //终端I/O
#include <errno.h> //与全局变量 errno 相关的定义
#include <getopt.h> //处理命令行参数
#include <string.h> //字符串操作
#include <time.h> //时间
#include <sys/select.h> //select函数
int setOpt(int fd, int nSpeed, int nBits, int nParity, int nStop)
{
struct termios newtio, oldtio;
// 保存测试现有串口参数设置,在这里如果串口号等出错,会有相关的出错信息
if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); //新termios参数清零
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //CLOCAL--忽略 modem 控制线,本地连线, 不具数据机控制功能, CREAD--使能接收标志
// 设置数据位数
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //清数据位标志
switch (nBits)
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr, "Unsupported data size\n");
return -1;
}
// 设置校验位
switch (nParity)
{
case 'o':
case 'O': //奇校验
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'e':
case 'E': //偶校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'n':
case 'N': //无校验
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
default:
fprintf(stderr, "Unsupported parity\n");
return -1;
}
// 设置停止位
switch (nStop)
{
case 1:
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return -1;
}
// 设置波特率 2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400
switch (nSpeed)
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 19200:
cfsetispeed(&newtio, B19200);
cfsetospeed(&newtio, B19200);
break;
case 38400:
cfsetispeed(&newtio, B38400);
cfsetospeed(&newtio, B38400);
break;
case 57600:
cfsetispeed(&newtio, B57600);
cfsetospeed(&newtio, B57600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 230400:
cfsetispeed(&newtio, B230400);
cfsetospeed(&newtio, B230400);
break;
default:
printf("\tSorry, Unsupported baud rate, set default 9600!\n\n");
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
// 设置read读取最小字节数和超时时间
newtio.c_cc[VTIME] = 1; // 读取一个字符等待1*(1/10)s
newtio.c_cc[VMIN] = 1; // 读取字符的最少个数为1
tcflush(fd,TCIFLUSH); //清空缓冲区
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0) //激活新设置
{
perror("SetupSerial 3");
return -1;
}
printf("Serial set done!\n");
return 0;
}
/**@brief 串口读取函数
* @param[in] fd 打开的串口文件句柄
* @param[in] *rcv_buf 接收缓存指针
* @param[in] data_len 要读取数据长度
* @param[in] timeout 接收等待超时时间,单位ms
* @return 返回设置结果
* - >0 设置成功
* - 其他 读取超时或错误
*/
int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf, int data_len, int timeout)
{
int len=0, fs_sel=0;
fd_set fs_read;
struct timeval time;
time.tv_sec = timeout / 1000; //set the rcv wait time
time.tv_usec = timeout % 1000 * 1000; //100000us = 0.1s
FD_ZERO(&fs_read); //每次循环都要清空集合,否则不能检测描述符变化
FD_SET(fd, &fs_read); //添加描述符
// 超时等待读变化,>0:就绪描述字的正数目, -1:出错, 0 :超时
fs_sel = select(fd + 1, &fs_read, NULL, NULL, &time);
printf("fs_sel = %d\n", fs_sel);
if(fs_sel)
{
len = read(fd, rcv_buf, data_len);
return len;
}
else
{
printf("Sorry,rev tout! \n");
return -1;
}
}
/**@brief 串口发送函数
* @param[in] fd 打开的串口文件句柄
* @param[in] *send_buf 发送数据指针
* @param[in] data_len 发送数据长度
* @return 返回结果
* - data_len 成功
* - -1 失败
*/
int UART_Send(int fd, char *send_buf, int data_len)
{
ssize_t ret = 0;
ret = write(fd, send_buf, data_len);
if (ret == data_len)
{
printf("send data is %s\n", send_buf);
return ret;
}
else
{
printf("write device error\n");
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return -1;
}
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd = 0;
char buf[16]="123456hellotty\n";
char rbuf[16]={0x00};
int len=0;
fd = open("/dev/ttymxc2",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
if(fd < 0)
{
perror("/dev/ttymxc2");
printf("/dev/ttymxc2 open err \n");
return -1;
}
printf("open uart3 \n");
// 设置串口阻塞, 0:阻塞, FNDELAY:非阻塞
if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0) //阻塞,即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的
{
printf("fcntl failed!\n");
}
printf("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0));
if (isatty(fd) == 0)
{
printf("standard input is not a terminal device\n");
close(fd);
return -1;
}
else
{
printf("is a tty success!\n");
}
printf("fd-open=%d\n", fd);
// 设置串口参数
if (setOpt(fd, 115200, 8, 'N', 1)== -1) //设置8位数据位、1位停止位、无校验
{
fprintf(stderr, "Set opt Error\n");
close(fd);
exit(1);
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH); //清掉串口缓存
fcntl(fd, F_SETFL, 0); //串口阻塞
while(1) //循环读取数据
{
len = UART_Recv(fd, rbuf, sizeof(rbuf), 10000);
if(len ==-1)
{
UART_Send(fd, buf,sizeof(buf) );
}
else
{
UART_Send(fd, rbuf,sizeof(rbuf) );
int ii=0;
for(ii=0;ii<len;ii++)
{
printf("%02x ",rbuf[ii]);
}
memset(rbuf,0x00,sizeof(rbuf));
len=0;
}
}
close(fd);
return 0;
}