CAN(FD)总线
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日拱一卒,高效输出
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【经验】FlexCAN(FD) Message Buffer(MB)应用开发设计
由于RAM block中的MB数据长度不同导致地址空间不同,由参数CAN_FDCTRL[MBDSRn]这一唯一的固定配置寄存器决定。所以根据不同的项目需求,分析出该如何合理设置该寄存器,达成MB的最优化使用。所以可以将Message Buffer两个Block的payload长度设置均设置为64-byte,MB总数量为14,可以满足项目使用需求。长度为64B,6条),接收2条(长度均为64B),共计14条报文。所以,对于MB发送和接收的处理代码可以基于MB号索引到实际的MB RAM空间地址进行考虑。原创 2024-02-22 16:32:59 · 1439 阅读 · 1 评论 -
【经验】RH850 RS-CANFD CAN中断设置
RS-CANFD模块有发送、接收和错误等几类中断。本文从中断源分析、中断注册到模块中断使能设置进行全方位说明,并附有代码实现。原创 2023-03-09 16:09:36 · 2376 阅读 · 0 评论 -
【经验】RH850 RS-CANFD接收滤波配置
RSCAN接收滤波规则详解原创 2023-02-15 14:51:37 · 2509 阅读 · 0 评论