汽车电子技术分享爱好者-CSDN博客

原创【经验】FlexCAN(FD) Message Buffer（MB）应用开发设计

由于RAM block中的MB数据长度不同导致地址空间不同，由参数CAN_FDCTRL[MBDSRn]这一唯一的固定配置寄存器决定。所以根据不同的项目需求，分析出该如何合理设置该寄存器，达成MB的最优化使用。所以可以将Message Buffer两个Block的payload长度设置均设置为64-byte，MB总数量为14，可以满足项目使用需求。长度为64B，6条），接收2条（长度均为64B），共计14条报文。所以，对于MB发送和接收的处理代码可以基于MB号索引到实际的MB RAM空间地址进行考虑。

2024-02-22 16:32:59 1290 1

转载【转载】软件定义汽车的云原生

当我们考虑上述向集中式计算架构和在此类架构中部署微服务的转变时，虽然许多现有的云计算编排设计原则适用并且可以利用，但由于需要维护部署服务的混合关键性以及将服务与正确的异构硬件相匹配，事情变得更加复杂，这比云或移动细分市场更加多样化。

2023-07-27 11:07:16 149 1

原创 AP AUTOSAR功能安全综述

此安全概述的目标是从顶级安全派生出安全需求需求和假设的用例或场景，并将它们分配给项目的体系结构元素，或分配给任何外部度量。解决对更多处理能力的需求，例如传感器数据处理(图像，雷达)，多传感器数据融合或机器学习以及增强多媒体功能，如2D/3D图形加速，视频和音频处理，AUTOSAR自适应平台应支持高性能计算单元加速器，通常通过专门的和专有的硬件组件和软件接口来实现。系统设计的复杂性关系到汽车工业功能安全的实现。

2023-06-09 17:08:47 264

转载 ETAS AP AUTOSAR自适应平台应用练习：如何构建和部署一个自适应应用程序

每个目标ECU虚拟机都包含独立的平台软件，包括独立的AUTOSAR自适应功能集群，如执行管理和通信管理。1. PC建议使用Win10系统，并且需要在BIOS中设置允许打开虚机的选项，否则镜像文件可能打开失败。每个目标ECU虚拟机在主机VM中执行，并提供一个单独的AUTOSAR实例（AUTOSAR术语中的机器），所有目标ECU都连接到该网络。主机虚拟机包含构建系统和开发工具，这些工具构成ETAS自适应AUTOSAR开发环境。，可以创建AUTOSAR自适应应用程序并将其部署到一个或多个目标ECU虚拟机。

2023-04-20 14:41:06 386

转载 ETAS AP AUTOSAR自适应平台应用练习：执行管理的配置

早期版本的RTA-VRTE依赖于使用生成的源文件的预编译配置，ExMConfig.cpp文件. 在此版本的RTA-VRTE中，预编译配置被弃用，取而代之的是ECUCFG（即基于数据的）用户的自适应应用程序的状态会直接上报给SM，SM会仲裁收到的状态请求，发送给EM，EM收到SM的状态请求之后，来改变功能组的状态，即改变了这一组应用程序的状态。Machine配置与整个平台实例相关的信息，例如可用状态、进程到机器的映射以及确定执行管理何时启动和停止进程的状态。执行管理仅启动已注册的自适应应用程序。

2023-04-20 14:18:47 443