![](https://img-blog.csdnimg.cn/7d7f1a0477df4a7cb6a17d2122b24b9e.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
算法学习
文章平均质量分 87
记录自己的算法学习历程
北海苑优质男
多学一点,多会一点
展开
-
3D点云KITTI数据集及其格式
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。原创 2023-09-27 09:55:17 · 1927 阅读 · 0 评论 -
MMDetection3D目标检测框架安装配置
本文介绍在安装mmdetection3d目标检测框架的流程,MMdetection3D是一个通用的3D目标检测框架,支持单目、双目、RGB-D等多种传感器的数据,支持多种算法,包括VoteNet、MVXNet、Part-A2、PointPillars等,可以覆盖单模态和多模态检测,室内和室外场景SOTA。安装之前一定要确认好自己的cuda版本!!官方文档要求。原创 2023-09-14 14:51:02 · 670 阅读 · 1 评论 -
低光照增强和图像修复的深度学习算法
最近试了两个低光照增强和图像修复的深度学习模型Zero_DCE和NAFNet,觉得挺好玩的,大家感兴趣的也可以试试。原创 2023-08-28 17:27:14 · 642 阅读 · 0 评论 -
深度学习中模型量化-入门篇
深度学习模型的量化操作原创 2023-06-15 19:59:21 · 3815 阅读 · 0 评论