modbus ascii java_简说Modbus-RTU与Modbus-ASCII

Modbus在串行总线通信中的协议有RTU和ASCII两种。RTU是Remote Terminal Unit的缩写，意思是远程终端单元。ASCII是American Standard Code for Information Interchange，意思是美国信息交换标准代码，是将文字编辑符号、大小写字母、数字和一些不可见的控制字符进行编码的一种字符表示形式，除了空字符外，共127个字符编码。

两种协议的不同之处，孔丙火(微信公众号：孔丙火)认为，最简单的讲，就是：RTU是直接发送数据，二进制代码，其表示的物理意义，需要发送端和接收端进行约定；ASCII发送的数据是用于表示字符的二进制代码；举例如下：

图1

在数据发送格式上，两者也有以下不同之处。

(1)ASCII有开始字符和结束字符，可以作为一帧数据开始和结束的标志，用于接收端判断，一个报文必须以一个‘冒号’ ( : )(ASCII 十六进制3A )起始，以‘回车-换行’ (CR LF) (ASCII 十六进制0D 和0A) 结束，如图2所示。而RTU则没有这样的标志，需要用时间间隔来判断一帧数据的开始和结束，协议中规定的是3.5个字符周期，就是在一帧开始前，必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，一帧结束后，也必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，否则会出错