java modbus 发送命令十六进制_MODBUS协议的ASCII模式和RTU模式有什么不同？

Modbus是一种应用层协议，它定义了与基础网络无关的数据单元(ADU)，可以在以太网(TCP/IP)或串行链路上(RS232、RS485等)进行通信(以太网ADU和串行ADU略有不同)。在串行链路上，Modbus协议有两种传输模式——ASCII模式和RTU模式。其中，ASCII是英文“American Standard Code for Information Interchange”的缩写，中文翻译为“美国国家信息交换标准编码”；RTU是英文“ Remote Terminal Unit”的缩写，中文翻译为“远程终端设备”。今天这篇文章，我们来聊聊Modbus协议的ASCII传输模式和RTU传输模式有什么不同？

首先，让我们来看看Modbus的工作原理。

Modbus采用主从(Master-Salve)通信模式，仅有主设备(Master)能对传输进行初始化，从设备(Slave)根据主设备的请求进行应答。典型的主设备包括现场仪表和显示面板，典型的从设备为可编程逻辑控制器(PLC)。

在串行链路的主从通信中，Modbus主设备可以连接一个或N(最大为247)个从设备，主从设备之间的通信包括单播模式和广播模式。

在广播模式中，Modbus主设备可同时向多个从设备发送请求(设备地址0用于广播模式)，从设备对广播请求不进行响应。

在单播模式中，主设备发送请求至某个特定的从设备(每个Modbus从设备具有唯一地址)，请求的消