linux lkm开发实例,在 Android Emulator 中开发 LKM 程序

在 Android Emulator 里面用 insmod 安装 LKM 时，会报告错误，例如：

# insmod hello.ko

insmod: init_module 'hello.ko' failed (Function not implemented)

这是因为 Android SDK 里面自带的 Emulator 所用的 kernel 关闭了加载 LKM 的功能。要在 Emulator 里面开发和调试 LKM，必须自己重新编译 kernel. 编译方法可以参考 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35740p2.htm.

NOTE: 如果是在 Mac OS X 里面编译，make 的时候可能会遇到以下错误:

HOSTCC  scripts/mod/mk_elfconfig

scripts/mod/mk_elfconfig.c:4:17: error: elf.h: No such file or directory

这是因为 Mac  的 include 文件少了一个 elf.h

从网上(例如：http://www.rockbox.org/tracker/9006?getfile=16683)下载一个放到 scripts/mod 目录，并且修改 mod 目录里面引用了 elf.h 的两个文件就可以了。

编译好的新 kernel 假定是 zImage, 建议启动  emulator 的时候加上 -show-kernel 开关，这样可以把 LKM 用 printk() 输出的信息输出到 console 上，便于调试。例：emulator -kernel zImage -show-kernel -avd

写一个简单的 Hello World 来测试一下：

#include 

#include 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

staticinthello_init(void)

{

printk(KERN_INFO"Hello, world\n");

return0;

}

staticvoidhello_exit(void)

{

printk(KERN_INFO"Goodbye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

交叉编译的 Makefile：

KERNELDIR := /Users/quaful/Documents/Projects/360/kernel/

PWD :=$(shell pwd)

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=/Developer/android-ndk-r4b/build/prebuilt/darwin-x86/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi-

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

LD=$(CROSS_COMPILE)ld

obj-m := hello.o

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules

clean:

rm *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers

把编译生成的 hello.ko 传到手机上，然后执行：

insmod hello.ko

在 kernel 的 console 输出中就可以看到 printk 的结果了。