linux内核中kset是什么意思,Linux内核之设备驱动-底层数据结构kobject/kset

Linux内核之设备驱动-底层数据结构kobject/kset

kobject

kobject是组成device、driver、bus、class的基本结构。如果把前者看成基类，则后者均为它的派生产物。device、driver、bus、class构成了设备模型，而kobject内嵌于其中，将这些设备模型的部件组织起来，并形成了sysfs文件系统。kobject就是device、driver、bus、class在文件系统中的代表。在sysfs操作设备时，也必须通过kobject这个中间人来完成。

kobject的主要功能如下：

对象的引用计数

通常一个内核对象被创建时，不可能知道该对象存活的时间。跟踪此对象生命周期的一个方法是使用引用计数。当内核中没有代码持有该对象的引用时，该对象将结束自己的有效生命周期，并且可以被删除。

sysfs表述

在sysfs中显示的每一个对象，都对应一个kobject，它被用来与内核交互并创建它的可见表述。

数据结构关联

从整体上看，设备模型是一个友好而复杂的数据结构，通过在其间的大量连接而构成一个多层次的体系结构。Kobject实现了该结构并把它们聚合在一起。

uevent事件处理

当系统中的硬件被热插拔时，在kobject子系统控制下，将产生事件以通知用户空间。

下面以2.6.29版本(本文涉及代码均为此版本)内核源码一一介绍kobject的功能。在kernel/include/linux/kobject.h中，kobject结构定义如下：

struct kobject

{

const

char *name;

struct

list_head entry;

struct

kobject *parent;

struct

kset *kset;

struct

kobj_type *ktype;

struct

sysfs_dirent *sd;

struct

kref kref;

unsigned

int state_initialized:1;

unsigned

int state_in_sysfs:1;

unsigned

int state_add_uevent_sent:1;

unsigned

int state_remove_uevent_sent:1;

};

*name

kobject的名字，每个kobject都对应着sysfs下的一个文件夹，该名字也是对应的文件夹的名字。

entry

双向链表指针，用于将同一kset集合中的kobject链接到一起，便于访问。

*parent

kobject对应的父kobject节点，在sysfs表现为上一级目录。

*kset

kobject所在的集合的指针，kset概念将在kset一节中描述。

*ktype

kobject对象类型指针，随后将会介绍。

*sd

sd用于表示VFS文件系统的目录项，由此可见它是设备与文件之间的桥梁。在sysfs节会对此结构进行分析。

kref

对象引用计数器。引用计数器的作用前面已经讲过。

state_initialized

初始化标志位，在对象初始化时被置位。

state_in_sysfs

kobject对象在sysfs中的状态，创建则置1，否则为0。亦即kobject对应的目录在sysfs中是否被创建。

state_add_uevent_sent

添加设备的uevent事件是否发送标志，添加设备时会向用户空间发送uevent事件，请求新增设备。

state_remove_uevent_sent

删除设备的uevent事件是否发送标志，删除设备时会向用户空间发送uevent事件，请求卸载设备。

kset是嵌入相同类型结构的kobject集合。我们可以认为它是kobject的顶层容器类。kset也是基于sysfs的，维系着设备、驱动等等分类与链接关系。图1-1(来自LDD3，但稍作修改)可清晰表示kset与kobject的关系。

图1-1：kset与kobject关系

下面我们来看一下kset的结构：

struct kset

{

struct

list_head list;

spinlock_t

list_lock;

struct

kobject kobj;

struct

kset_uevent_ops *uevent_ops;

};

从结构体中我们可以看到kset与kobject最大的不同就是多了kset_uevent_ops类型的成员。因此，我们可理解kset就是为了让一组kobject使用相同的uevent处理函数。

uevent知识请参考uevent和udev一章。

前面说过kobject对应sysfs中的文件夹，但作为一个文件系统，不可能没有文件。下面将要讲到的属性即对应这里的文件。我们先来看kobject中的一个重要成员*ktype，类型如下：

struct kobj_type

{

void

(*release)(struct kobject *kobj);

struct

sysfs_ops *sysfs_ops;

struct

attribute **default_attrs;

};

*release

意如其名，即当kobject引用计数器为0时，用来释放kobject对象。

*sysfs_ops

根据default_attrs中的mode要求，提供方法操作指定属性文件。一般只有读写两个函数，如下：

struct sysfs_ops

{

ssize_t (*show)(struct

kobject *, struct attribute *,char *);

ssize_t (*store)(struct

kobject *,struct attribute *,const char *,

size_t);

};

**default_attrs

保存了属性列表，用于创建该类型的每一个kobject文件。结构如下：

struct attribute

{

const

char *name;

struct

module *owner;

mode_t mode;

};

*name

属性名，对应于kobject的sysfs目录中的一个文件。

*owner

指向模块的指针，该模块负责实现这些属性。源码注释已明确指出该字段已不在使用，目前存在的原因就是为了保持向上兼容。

mode

指明该属性文件是只读只写还是可读可写，谁可写等等。

除了在初始化时指定属性外，我们还可以根据需要使用函数对属性进行增删，如下：

int

sysfs_create_file(struct kobject * kobj, const struct attribute *

attr);

void

sysfs_remove_file(struct kobject * kobj, const struct attribute *

attr);

请注意，属性可以任意增删，但方法sysfs_ops确是唯一的不可改变，所以必须确保该方法可以处理新的属性。