步进电机的计算机控制系统设计,步进电机控制系统的设计与实现

摘要：论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory AutomATION)和计算机外部设备等场合。

步进电机又称脉冲电动机，由于其具有易于精确地控制机械的移动量的优点，步进电动机已 经能与直流电动机、异步电动机、以及同步电动机并列，成为电动机的一种基本类型。步进电动 机在办公自动化(Office AutomaTIon)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等领域中 广泛地使用。

步进电机控制系统的设计方法主要有模拟控制方式及数字控制方式，其中数字控制方式又可 分为小规模数字电路控制电路、单片机控制电路以及专用逻辑电路等控制方式。模拟控制方式的 控制精度较低，抗干扰能力差，且不易用计算机控制。因此现在步进电机控制系统的设计主要利 用数字控制方式。但是小规模数字电路控制电路的体积较大，单片机控制电路的系统稳定性不高， 而专用逻辑电路的价格又偏高。对此，本论文提出了应用灵活的硬件描述语言Verilog HDL，设计 并实现了一套集成与FPGA 的高精度步进电机控制系统。经过试验和测试，该控制系统可以控制 步进电机实现定速、加速、减速，且速率和加减速度均连续可调等功能。系统除了具有控制精度 高和稳定性强等优点外，还具有体积小、简单灵活、且成本低廉等优点。

1.步进电机控制理论

1.1 控制原理

步进电机是由电脉冲信号控制的机电执行元件，其控制原理如图 1 所示。由图1 可以看出， 步进电机的总旋转角度与输入脉冲总数成正比，而步进电机的转速与每秒的输入