matlab多基地声呐,声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法

CN 43-1258/TP ISSN 1007-130X 计算机工程与科学 Computer Engineering ] Science 第40卷第3 期2018年 3 月 Vol. #0，No. 3，Mar. 2018 文章编号：1007-130X(2018)03-0456-08 声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法％ 陈 伟 伟 ，王 鑫 (江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122) 摘 要 ：在多基地声呐定位系统中，声呐的位置信息往往含有随机误差，这些误差会严重影响目标的 定位精度。针对这一问题，提出了一种基于时间和多普勒频率的运动目标定位方法。首先，将基于时间和 多普勒频率定位机制的非线性量测方程组转化为关于目标位置、速度及中间变量的伪线性方程组，利用加 权最小二乘估计法对运动目标的位置、速度进行初始求解；然后，利用位置、速度及中间变量之间的相关性 对位置和速度的估计偏差进行求解；最后，对位置和速度的初始解进行误差修正。分析了所提算法在量测 误差较小情况下的统计有效性，并通过蒙特卡洛模拟进行了数值验证。关键词：多基地声呐；声呐位置误差；定位；时间和；多普勒频率 中图分类号：T P 391.4 文献标志码：A doi：10. 3969/j . issn. 1007-130X . 2018. 03. 010 A moving object localization algorithm in a multi-static sonar system with sensor location errors C H E N W ei-w e i，W A N G X in (School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122 ,China) Abstract：In a m u lti-s ta tic sonar localization system ，the sonar positions often include random errors th a t can seriously affect the target's localization accuracy. T o tackle th is p ro b le m ，a m oving target locatio n a lg o rith m based on tim e sum and D oppler frequenyy m easurem ents is proposed. F irs tly ， the p roposed a lg o rith m reorganizes the nonlinear equations based on tim e sum and D oppler frequency localizatio n m echanism in to pseudo linear equations about targe t p o s itio n， ve locity and interm ediate varia b le s， and the in itia l m oving targe t position and ve locity are obtained by using w eighted least-squares estim ates. S econdly，the corre latio n betw een the p o s