c语言os内核思路,ucosIII内核文件分析-os_core.c

Suspend时挂起的意思，是task主动调用使自己挂起，并且是无条件的挂起；

而pend时系统让task等待信号量或事件时阻塞的。

/***********************************************************************************************

*********************************           OS_Pend         ************************************

************************************************************************************************/

1 OS_Pend //应用程序不会调用这个函数。

OSxxxPend()会调用OS_Pend，在OS_Pend中调用

OS_Pend

OS_TaskBlock

OS_TickListInsert//如果设置了超时，此函数被调用，详见note1

p_tcb->TickCtrMatch = OSTickCtr + time; //OSTickCtr当前的时间计数

p_tcb->TickRemain   = time;//time为设定的超时时间

OS_RdyListRemove //从就绪队列中删除

OS_PendDataInit

OS_PendListInsertPrio //安装优先级的顺序，将tcb插入到等待链表中，详见note2

//优先级高的在链表前面

note1： struct  os_tick_spoke {

OS_TCB              *FirstPtr;                          /* Pointer to list of tasks in tick spoke                 */

OS_OBJ_QTY           NbrEntries;                        /* Current number of entries in the tick spoke            */

OS_OBJ_QTY           NbrEntriesMax;                     /* Peak number of entries in the tick spoke               */

};

typedef  struct  os_tick_spoke       OS_TICK_SPOKE;

OSCfg_TickWheelSize=17; #define OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE 17;

OS_TICK_SPOKE  OSCfg_TickWheel[OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE];

OSCfg_TickWheel每个元素中的FirstPtr都指向一个链表，链表中前一个tcb结点都比后一个结点的tick

要早OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE个tick.

note2    struct  os_pend_list {

OS_PEND_DATA        *HeadPtr;

OS_PEND_DATA        *TailPtr;

OS_OBJ_QTY           NbrEntries;

};

把等待同一个OS_PEND_OBJ的任务组成一个等待队列

同一个task也可以等待多个OS_PEND_OBJ，前提必须设置一个OS_PEND_DATA数组，

数组中的每个OS_PEND_DATA对应指向自己等待的OS_PEND_OBJ。TCBPtr-->PendDataTblPtr

指向OS_PEND_DATA数组的第一个元素。TCBPtr-->PendDataTblEntries指向OS_PEND_DATA数组的大小

OS_PEND_OBJ

/***********************************************************************************************

*********************************         OS_PendAbort        **********************************

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2 OS_PendAbort //应用程序不会调用这个函数。

//called by OSxxxPendAbort() functions to abort pending on an event.

如果一个任务等待多个OS_PEND_OBJ，OS_PendAbort会从所有的等待链表当中把这个task清除

OS_PendAbort

如果没有强制suspend

OS_PendAbort1  //将期望取消的OS_PEND_OBJ取消掉

OS_PendListRemove //将task从所有的等待队列链表中清除，如果task等待多个OS_PEND_OBJ

OS_TaskRdy

OS_TickListRemove //从time tick list中删除task

OS_RdyListInsert  //并且task插入到ready列表中，如果task的优先级和当前的优先级

//一样，就插入到ready链表的尾部，不一样就插入到对应ready链表

//的头部，下一次可以优先执行了。

如果任务在pend的同时，也被强制suspend

OS_PendAbort1  //将期望取消的OS_PEND_OBJ取消掉

OS_PendListRemove //将task从所有的等待队列链表中清除，如果task等待多个OS_PEND_OBJ

OS_TickListRemove //从time tick list中删除task

p_tcb->TaskState  = OS_TASK_STATE_SUSPENDED; //设置task的状态

note1：OS_RDY_LIST也是一个数组，默认64个元素，每个元素对应不同的优先级

/*********************************************************************************************** *****************************         OS_PendListChangePrio       ****************************** ************************************************************************************************/ 改变pend链表中的某一个tcb的优先级，优先级改变后，同时必须调整该tcb在pendlist中的位置 /*********************************************************************************************** ********************************         OS_PendObjDel        ********************************** ************************************************************************************************/ OS_PendObjDel和OS_PendAbort功能差不多，都是使pendlist中的tcb从链表中清除，只不过两个函数的调用 场合不同，前面被调用时会删除对应的OS_PEND_OBJ对象。 /*********************************************************************************************** ***********************************         OS_Post        ************************************* ************************************************************************************************/ OS_Post和OS_PendAbort的功能差不多，只不过前者使任务ready的同时，还传递消息。 OS_Post1用于等待多个对象 /*********************************************************************************************** **********************************         OS_Sched0        ************************************ ************************************************************************************************/ OS_Sched0 /*********************************************************************************************** ********************************         OS_PendAbort1        ********************************** ************************************************************************************************/ 当一个任务在等待OS_TASK_PEND_ON_MULTI时，希望取消等待中的某个object，此函数被调用