【7】从0到1教你写uC/OS-III————>任务就绪表初始化

1. 系统总是从处于就绪状态中的任务来选择一个任务运行
2. 任务就绪表：登记了系统中所有处于就绪状态的任务(位图表)
3. 就绪表是个链表
   1. 链表有：增、删、改、查；
   2. 就绪表有：登记、注销、查找 
4. 例程：

   /*********************************************************
    * 函数名：void OS_RdyListInit(void);
    * 描述  ：就绪列表管理
    * 输入  ：无
    * 输出  ：无
    * 返回  ：无 
    * 调用  ：内部调用 
    **********************************************************/
    void OS_RdyListInit(void)
    {
        OS_PRIO    i;
        OS_RDY_LIST    *p_rdy_list;
        
        for(i = 0u; i < OS_CFG_PRIO_MAX; i++)
        {
            p_rdy_list = &OSRdyList[i];        //32级任务优先级
            p_rdy_list->HeadPtr = (OS_TCB *)0;
            p_rdy_list->TailPtr = (OS_TCB *)0;
        }  
    }
    

    

5. 总结：这里只是就绪表的初始化，相比后续功能简单的多；