arm9 中断向量 重定位_技术小课堂| CortexM架构MCU重定位向量表

Cortex-M架构使用了“向量表查表机制”，当异常发生时，内核会自动从向量表查找出Handler的入口地址。向量表其实是一个 WORD(32 位整数)数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该异常 handler的入口地址。

向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过SCB中的VTOR寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。但在系统运行之后我们可以通过修改VTOR寄存器重定位向量表到其他地址，可以是Flash区域，也可以是RAM区域。但必须注意向量表的起始地址的要求：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到是 2 的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有68个中断，则共有 68+16(系统异常)= 84 个向量，向上增大到 2 的整次幂后值为 128，因此地址必须能被 128*4=512 整除。

本文以IAR EWARM开发环境为例，将STM32F107的向量表重定位到SRAM的起始地址。EWARM要求默认的向量表要命名为“__vector_table”，以便它的调试系统能够正确识别出向量表，并且放置在Flash的零地址。

然后，在SRAM也定义一个向量表࿰