机器人等级考试一级教具_全国青少年机器人技术等级考试（一级）：烤肉架

《全国青少年机器人技术等级考试(一级)》课程，本系列课程以机器人相关的物理力学、机械原理、基础电子知识为主要内容，将孩子们带入一个妙趣横生的充满技术知识的机器人世界！

认识烤肉架

烤肉架是一种烧烤食品机械设备，其主要功能是做各种烧烤制品，主要用于烧烤店铺、流动烤肉等。

烧烤是以燃料来加热和干燥空气，然后将食物放置在炙热的干燥空气中，在一个比较接近热源的位置来加热食物。烧烤是人类最原始的烹调方式，早在原始社会，人类就会用木头搭起一个支架，在火上烤鸡，烤羊，烤鱼等。

一般来说，烧烤是在火上将食物烹调至可食用，食物多为肉类，因此台湾也将此称为烤肉。现代社会，由于有多种加热方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各种各样的烧烤炉、烧烤架等。

而现在烧烤本身也成为一种多人聚会休闲娱乐的方式。

本节课程知识点

齿轮传动的方向：

两个齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反。当左侧齿轮作为主动轮，顺时针转动时，右侧齿轮作逆时针转动；同理，当右侧齿轮作为主动轮，顺时针转动时，左侧齿轮作逆时针转动。

多个齿轮啮合：相临的两个齿轮转动方向相反，相间隔一个齿轮的两个齿轮转动方向相同。

上图中，左侧齿轮和中间齿轮啮合，转动方向相反；中间齿轮和右侧齿轮啮合，转动方向相反；因此，左侧齿轮和右侧齿轮的转动方向相同。

齿轮速度比

在多个齿轮组成的齿轮组中，计算传动速度比大致分为两种情况：

1. 齿轮并排依次啮合(各齿轮都不在同一轴上)。

计算并排依次啮合的齿轮间输出的齿轮速度，可以越过中间所有的传动过程，直接比较主动轮和输出轮的半径或齿轮比。

2. 多重加速(减速)齿轮装置(有同轴带动的齿轮)。

多重加速(减速)装置最终速度比不能按照主动轮和输出轮的半径或齿轮比直接计算。需要一步步计算，按照倍数乘积得出最后结果。

齿轮装置的特点

优点：

第一，可以准确无误的传递动力。

第二，齿轮传动力大。

第三，结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通过多个齿轮传动。

缺点：

第一，噪音大。

第二，易损坏。

烤肉架的参考模型

课后习题

1、四齿轮平行传动，假设A齿轮与B齿轮的齿数比为3:1，B齿轮和C齿轮是同轴齿轮，C齿轮与D齿轮的齿数比为3:1，那么A齿轮轮动一周，D齿轮转动几周？

2、假设小齿轮与大齿轮直接平行啮合，齿数比为1:3，大齿轮转动一周，小齿轮转动几周？

本节有关烤肉架的内容就是这些，如果大家对本节课内容，以及“全国青少年机器人技术等级考试”还有什么问题，欢迎大家发消息给“智惠砖家”公众号，小编会及时回复大家的！

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