滴答定时器的计数模式_SysTick(系统滴答定时器)

一.SysTick概述

Systick定时器是一个24 位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

Systick定时器一般用来做精确的延时，或者在实时系统中充当心跳时钟，这样就大大节省了定时器资源，不必浪费一个单独的定时器。

Systick定时器旳时钟来源可以是内核时钟FCLK或AHB总线时钟HCLK。

Systick定时器可以产生Systick中断，中断号为15。

使用步骤：

1.初始化

void SysTick_Init(void)

{

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000))

{

while(1)

;

}

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

函数描述：调用函数SysTick_Config()，相当于打开了系统滴答时钟和滴答中断，传入的参数的含义是产生一个滴答中断所经过的系统时钟周期数，函数返回值为0表示系统滴答时钟设置成功，返回值为1表示系统滴答时钟设置失败(以上函数中，若设置失败则进入死循环)。紧接着直接操作寄存器关闭系统滴答时钟，后面用到的时候再打开。

2.调用

下面以一个简单的延时函数为例解析一下系统滴答时钟的应用。

首先定义一个全局变量：

static __IO u32 TimingDelay;

延时函数如下：

void delay_us(__IO u32 nTime)

{

TimingDelay=nTime;

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

while(TimingDelay!=0)

;

}

中断函数如下：

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if(TimingDelay!=0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

其中中断函数需要在文件stm32f10x_it.c的开头进行声明[extern void TimingDelay_Decrement(void);],并在文件stm32f10x_it.c的void SysTick_Handler(void)函数里面进行调用。

函数描述：每次调用延时函数，传入参数的值传给一个全局变量TimingDelay，并且延时函数将立即开启系统滴答时钟，在TimingDelay不等于0的情况下陷入死循环。与此同时，系统滴答时钟是由内核控制的，每产生一次滴答中断，内核便会自动执行中断函数，令TimingDelay减1，直至TimingDelay减为0，不再执行中断程序，也即刻跳出延时函数的死循环，回到原来调用延时函数的代码的下一行继续执行其它代码，从而实现了延时的功能。

二.寄存器概述

STK_CTRL

STK_VAL

STK_LOAD