本文介绍了STM32中的系统滴答定时器（SysTick）的原理和使用，包括计数模式、配置方法、中断处理以及如何通过滴答定时器实现阻塞和非阻塞型延时。内容涵盖了定时器的工作模式、时钟源、分频计算、寄存器操作以及延时函数的实现。
STM32中的定时器：
内核：SysTick 的系统定时器
定时器的工作原理
如：想要：1ms的定时
时钟源： 72MHz
分频器：72分频
72MHz / 72= 1MHz
1/1M s = 1us
1s = 1000ms = 1000 000 us
装载值：1000
1000 * 1 us = 1000 us = 1ms
系统定时器：
概述
处理器有一个24位的定时器：SysTick.它可以从装载值向下计数到0
24bit：计数器可以计数到 2的24次方-1
当向下计数到0时，会在下一个周期将重装载值 加载到 LOAD寄存器然后在下一个周期里重新向下计数
概述：
Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
使用介绍
本文介绍的滴答定时器主要是用于延时，下面我们通过两种方式来实现延时功能，一种是把滴答
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