Qt 解析 DBC文件，获取DBC文件信息

使用Qt库解析DBC文件：

结构体：

struct SignalInfo_S
{
    QString SignalName;
    QString MsgName;
    int msgid{};
    double scale{};
    double offset{};
    int startbit{};
    int lenth{};
    int codetype{};
};

struct MsgInfo_S
{
    int MsgID{};
    QString MsgName;
    QString SendNodeName;
    int msgSendType{};
    int msgCycleTime{};
};

//解析文件函数

void CCanManager::LoadSignals(QString filename, QList<SignalInfo_S>& inputsiglist, QList<MsgInfo_S>& inputmsglist, \
    QList<SignalInfo_S>& outputsiglist, QList<MsgInfo_S>& outputmsglist)
{
#if 1
    //打开文件
    QFile dbc_file(filename);
    if (!dbc_file.open(QIODevice::ReadOnly))
    {
        return;
    }
    //每行读取数据
    QString linestr;
    int linecounter = 0;
    //记录当前解析msg信息
    MsgInfo_S msginfo = { 0 };
    bool isoutput = false;
    while (!dbc_file.atEnd())
    {
        linestr = dbc_file.readLine();
        bool ok;
        QString msgname;
        int msgid;
        if (linestr.startsWith("BO_"))
        {
            QStringList linelist = linestr.split(" ");
            msginfo.MsgID                = (linelist[1].toLongLong(&ok)) & 0x7FFFFFFF;
            msginfo.MsgName          = linelist[2].remove(":");
            msginfo.SendNodeName = linelist[4].remove(":").trimmed();
            QString strlast                 = linelist.last();
            if (strlast.contains(NODENAME))
            {
                outputmsglist.append(msginfo);
                isoutput = true;
            }
            else
            {
                isoutput = false;
            }
        }
        else if (linestr.startsWith(" SG_ "))
        {
            QStringList linelist = linestr.trimmed().split(" ");
            bool contain = false;
            for (int i = 0; i < inputmsglist.count(); i++)
            {
                if (inputmsglist[i].MsgID        == msginfo.MsgID && \
                    inputmsglist[i].SendNodeName == msginfo.SendNodeName && \
                    inputmsglist[i].MsgName      == msginfo.MsgName)
                {
                    contain = true;
                    break;
                }
            }
            for (int i = 0; i < outputmsglist.count(); i++)
            {
                if (outputmsglist[i].MsgID == msginfo.MsgID && \
                    outputmsglist[i].SendNodeName == msginfo.SendNodeName && \
                    outputmsglist[i].MsgName == msginfo.MsgName)
                {
                    contain = true;
                    break;
                }
            }
            if ((linelist.last().contains(NODENAME)|| linelist.last().contains("Vector__XXX")) && (!contain))
            {
                inputmsglist.append(msginfo);
            }
            SignalInfo_S siginfo;
            QStringList offsesacle  = linelist[4].remove("(").remove(")").split(",");
            siginfo.scale                 = offsesacle[0].toDouble();
            siginfo.offset               = offsesacle[1].toDouble();
            QStringList sblenmi     = linelist[3].replace("|", ".").replace("@", ".").remove("+").split(".");
            siginfo.startbit            = sblenmi[0].toInt();
            siginfo.lenth               = sblenmi[1].toInt();
            siginfo.codetype         = sblenmi[2].toInt();
            siginfo.msgid             = msginfo.MsgID;
            siginfo.MsgName       = msginfo.MsgName;
            siginfo.SignalName     = linelist[1];
            if (isoutput)
            {
                outputsiglist.append(siginfo);
            }
            else
            {
                if (linelist.last().contains(NODENAME) || linelist.last().contains("Vector__XXX"))
                    inputsiglist.append(siginfo);
            }
        }
        else if (linestr.startsWith("BA_ "))
        {
            QStringList linelist = linestr.split(" ");
            if (linestr.contains("\"GenMsgSendType\""))
            {
                int msgid = (linelist[3].toLongLong(&ok, 10)) & 0x7FFFFFFF;
                for (int i = 0; i < inputmsglist.count(); i++)
                {
                    if (inputmsglist[i].MsgID == msgid)
                    {
                        inputmsglist[i].msgSendType = linelist[4].remove(";").trimmed().toInt();
                        break;
                    }
                }
            }
            else if (linestr.contains("\"GenMsgCycleTime\""))
            {
                int msgid = (linelist[3].toLongLong(&ok, 10)) & 0x7FFFFFFF;
                for (int i = 0; i < inputmsglist.count(); i++)
                {
                    if (inputmsglist[i].MsgID == msgid)
                    {
                        inputmsglist[i].msgCycleTime = linelist[4].remove(";").trimmed().toInt();
                        break;
                    }
                }
            }
        }
    }