计算机视觉与航空航天
浅谈计算机视觉在航空航天领域的运用,包括相关论文、代码。
一瓶可乐zc
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【论文复现,含代码】MatchNet: Unifying Feature and Metric Learning for Patch-Based Matching
图像匹配问题,历久而弥新。从上个世纪六十年代起,人们开始使用灰度匹配进行匹配,目前,图像匹配的研究重点为图像特征的提取与描述,初始匹配以及精准匹配。目前,深度学习在图像领域正如火如荼,传统的图像匹配问题应该更好的拥抱深度学习。目前,将深度学习应用在图像匹配方面的论文依然较少,针对为数不多的几篇经典论文,我将尽力去复现这些论文的内容。这篇博客要复现的是MatchNet:Unifying Fe...原创 2020-01-15 16:24:21 · 7328 阅读 · 128 评论 -
【论文复现,含代码】Learning to Compare Image Patches via Convolutional Neural Networks
图像匹配问题,历久而弥新。从上个世纪六十年代起,人们开始使用灰度匹配进行匹配,目前,图像匹配的研究重点为图像特征的提取与描述,初始匹配以及精准匹配。目前,深度学习在图像领域正如火如荼,传统的图像匹配问题应该更好的拥抱深度学习。目前,将深度学习应用在景象匹配方面的论文依然较少,针对为数不多的几篇经典论文,我将尽力去复现这些论文的内容。这篇博客要复现的是Learning to Compare ...原创 2019-12-05 10:00:29 · 4736 阅读 · 100 评论 -
stm32f1+ov7725进行图像处理
最近学了一点stm32做图像处理的皮毛.做了个小玩意儿,用了stm32做了灰度化,二值化,从而找到一条路线的中点,然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看,很浅层。f1带图像有点吃力,所以分别把图像和控制分成了两块32,这样速度快一点。这是图像处理的代码。https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/10...原创 2018-06-22 19:43:49 · 18461 阅读 · 572 评论 -
基于QT与Opencv的巡线无人机的实现(代码开源)
我采用的方案是将图像处理放在上位机上来做,由于个人比较倾向于软件方向,所以四旋翼的硬件部分直接采用了正点原子的硬件,这样也有一个好处,就是大家如果买正点原子的硬件去做,可以很方便的实现功能。我做的比较浅,有些功能还没有实现先放两个链接遥控器代码:https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/11185622上位机代码:http...原创 2019-05-17 20:20:59 · 6779 阅读 · 98 评论 -
使用WiFi摄像头对视频进行基于opencv的二次开发
1.假设大家已经安装了opencv2.假设大家已经搞定了WiFi摄像头,搞定WiFi摄像头的教程可以参看我的这篇文章电脑连接WiFi摄像头并显示图像(基于安信可esp32-cam) - weixin_42521239的博客 - CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_42521239/article/details/865462643.使用一个非常关键...原创 2019-01-18 21:30:57 · 10551 阅读 · 108 评论 -
电脑连接WiFi摄像头并显示图像(基于安信可esp32-cam)
1.搭建开发环境。我这里主要使用了安信可官方的一个开发环境,省事,直接在windows下用虚拟机打开就是了。vmware12打开虚拟机贴上安信可开发环境的链接https://pan.baidu.com/s/1hWJAfeDQbYiD01X6eyqgMw2.下载工程。这个主要是安信可的一个demo,下载链接https://github.com/donny681/ESP32_CAM...原创 2019-01-18 21:08:54 · 22118 阅读 · 40 评论