html 串行通信接口,一种串行通信接口的级联方法与流程

本发明属于自动控制

技术领域：

，具体为一种基于RS232串行通信接口的级联方法。

背景技术：

：RS-232是美国电子工业协会EIA(ElectronicIndustryAssociation)制定的一种串行物理接口标准，基于发送、接收、地端的3线制接口由于连接方式简单，广泛应用于自动控制领域中设备之间的连接。然而，RS-232在实际使用中一般用于点对点传输，在多个设备同时控制和响应的需求下，需要使用RS-485标准；根据RS-485标准，任意两个设备间的通信是由MASTER设备进行中转的，即任意两设备不能直接进行通信，且链路上只允许存在一个MASTER设备，其余均为SLAVE设备，因此，在多点都存在通信需求的情况下，RS-485链路通信流程显得繁琐；并且RS-485标准并未明确通信的具体传输协议。本发明所涉及的传输协议，不仅引入了设备地址的概念，而且设置了设备下不同可操作的子设备分类号，方便命令发起设备对其他设备的寻址和直接业务操作，提高了执行效率。技术实现要素：本发明的目的是提供一种串行通信接口的级联方法，该级联方法具有连接线路资源占用少、效率高、协议实现简单的特点，在当前串行协议普遍应用的背景下，具有广泛的应用前景。实现本发明目的的具体技术方案是：一种串行通信接口的级联方法，其特征在于，该方法包括：(a)、由携带RS232串口的设备组成的链式结构；(b)、基于该链式结构的设备，通信过程中所要遵循的传输协议；其中：所述链式结构：由数个设备通过RS-232接口，首尾相接构成；每个设备包含2个RS-232串口，靠近链首的定义为上级串口，靠近链尾的定义为下级串口；每个链式设备预先分配一个设备地址，且不能重复，链路上的所有设备依次连接成链，设备地址的分配需按照从链首到链尾地址依次增大的顺序，可不连续；该结构上的任意两设备之间能够进行通信；所述基于该链式结构的设备，通信过程中所要遵循的传输协议：设备在进行数据传输时，遵循统一的传输协议，协议帧结构包括传输帧头、目标设备地址、源设备地址、当前设备主分类号、当前设备从分类号、传输数据及传输尾部，具体为：A.传输帧头定义为Nbit二进制数，N至少32，任意链路设备发送或返回数据时需携带传输帧头；且每个设备根据指定帧头内容判断帧的起始位置，及是否为有效帧数据。B.目标设备地址为本次指令或数据传输中，目的设备的地址，由位宽至少8bit的二进制数表示，若设备1发送指令给设备3，则当前指令中的目标设备地址则为03。C.源设备地址为本次指令或数据传输中，发出指令的设备地址，由位宽至少8bit的二进制数表示，若设备1发送指令给设备3，则当前指令中的源设备地址则为01。D.设备主分类号为依据每个设备下挂接的具体操作实体类型不同，进行区分的类型号，由位宽至少8bit的二进制数表示；例如3号设备下可挂接数模转换器、模数转换器、显示设备和其他外设，则可按实体类型不同分别定义为00/01/02/03。E.设备从分类号为设备主分类号相同的情况下，具体操作实体的序号，由位宽至少8bit的二进制数表示；例如3号设备下的数模转换器共有8个，则可以定义主分类号为00的数模转换器的8个从分类序号分别为00-07。F.传输数据为指令的具体写入内容或数据的具体返回内容，具体长度不限制，一般不超过512bit，超过部分可按512bit为单位，按多次进行发送。例如当前可以写控制数据到某个链路设备的某个外设，具体控制数据的数值则在传输数据中体现。G.传输帧尾为传输帧结束的标志，由位宽不少于16bit的二进制数构成，用于标识当前传输帧的结束以及确定传输帧有效，每次传输都以传输帧尾结束，用于提示接收端有效数据边界。本发明在一次传输中源设备为指令的发起者，目的设备为指令的执行者；源设备发送指令至目的设备后，若当前为无返回结果的传输指令，则目的设备执行即可；若当前为有返回结果的传输指令，目的设备执行后按照链路传输格式返回执行后的数据到源设备。所述链式结构上的每个设备，既能充当源设备，也能充当目的设备，在一次传输中，只有一个源设备和一个目的设备。本发明的有益效果本发明适用于多个串口设备之间的连接，并能通过简单的协议传输方式，完成线路上任意两个设备之间的通信，协议中引入了设备地址的概念，从而使任意接收到传输指令的设备了解指令的来源和去向，实现了通过上级串口和下级串口进行自动寻址的操作；另外，协议中还引入了设备主、从分类号，方便指令发出端对目标设备进行具体的操作，根据主、从分类号的不同，可以实现设备下具体功能的精细区分；为在本发明的基础上，构建完善的指令体系提供了可能；本发明阐述的链式结构及其相关协议具有连接线路资源占用少、效率高、协议实现简单的特点，在当前串行协议普遍应用的背景下，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本发明链式结构示意图；图2为本发明级联设备的传输帧格式示意图；图3为本发明级联设备发送指令示意图；图4为本发明级联设备返回数据示意图；图5为本发明任意结点设备发送指令示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步描述。本发明针对主机对链式设备的控制或链式设备与主机之间的响应，或链式设备之间的控制与响应问题，物理连接上构建了一种级联的连接方式；并为其物理连接构建了上层的传输协议。物理连接依托RS232串行通信接口，传输协议中设计了传输帧头、目标设备地址、源设备地址、当前设备主分类号、当前设备从分类号、传输数据、传输尾部，共计7个部分。该级联方法适用于多个串口设备之间的连接，并能通过简单的协议传输方式，完成线路上任意两个设备之间的通信。本发明所涉及的链式结构，由多个设备通过RS-232接口，首尾相接构成，如图1所示。每个设备包含2个RS-232串口，靠近链首的定义为上级串口，靠近链尾的定义为下级串口；每个链式设备需预先分配一个设备地址，且不能重复，链路上的所有设备依次连接成链，设备地址的分配需按照从链首到链尾地址依次增大的顺序，可不连续。链路设备在进行数据传输时，需遵循统一的传输协议，协议帧结构如图2所示，包括传输帧头、目标设备地址、源设备地址、当前设备主分类号、当前设备从分类号、传输数据、传输尾部。实施例1设链路上有设备编号为1、2...8的8个设备，设备8下面下挂的执行设备类包括数模转换、模数转换、显示、其他外设，对应主分类号分别为00/01/02/03；设备主分类号为01的模数转换设备下包括设备从分类号为0-3的4个具体设备，如图3所示。当设备1发出指令，要求设备8的从分类号为01的模数转换设备执行某项操作时，链路上的各个设备传输数据及解析方式如下：ⅰ)设备1的发送帧结构为：帧头目的设备地址源设备地址主分类号从分类号数据帧尾A5A5757508010101XXXXAAFFⅱ)设备2的上级串口收到设备1发送的数据帧后，首先缓存该数据帧，并确定数据帧头是否正确，若由于线路噪声导致帧头传输不正确，则对该数据帧进行丢弃。在数据帧头正确的情况下，解析目的地址，并与当前设备地址进行比较，当前设备地址为02，不等于该数据帧目的地址08，则设备2将缓存的整帧数据向下级串口进行转发。ⅲ)设备3的上级串口接收到设备2发来的数据帧后，处理方式同设备2，解析数据帧的目的地址为08，和当前设备号03不相等，继续向下级串口转发。设备4-7的处理方式均同设备2。iv)当设备8接收到数据帧时，解析目的地址为当前设备地址，则调用当前主分类号为1、从分类号为1的数模转换设备，根据数据帧中的传输数据进行执行，若该指令无需数据返回，则传输结束。实施例2在实施例1中，若设备1发出的指令需要设备8执行后，进行相应的数据返回，则设备8需要将结果数据返回至设备1，并根据设备1发送的数据帧重新封装成帧进行传输，如图4所示：ⅰ)将设备1发送数据帧中的源地址，设定为新数据帧的目的地地址；ⅱ)将当前设备号8作为新数据帧的源地址；ⅲ)主分类号、从分类号分别设置为当前设备8执行指令的对应主、从分类号；iv)待返回的数据填入传输数据相应字段；ⅴ)加入统一的帧头、帧尾结构，则设备8发送的数据帧结构为：帧头目的设备地址源设备地址主分类号从分类号数据帧尾A5A5757501080101XXXXAAFFⅵ)设备7至设备2依次收到设备8发送的数据帧，比较当数据帧目的设备号01和当前设备号不相等，则依次通过上级串口进行转发，直至发送至设备1。ⅶ)设备1通过对比目的设备号01和当前设备号相符，获取当前数据帧的数据，不再进一步转发；并根据源设备地址，确定是由设备8返回的执行数据。至此，实施例1和实施例2一起构成了一次发送指令和返回数据的完整流程，即设备8发送指令给设备1执行，设备1执行后，返回数据给设备8，一个完整的设备1和设备8之间的指令数据传输并返还结果的流程完成。实施例3设链路上有设备编号为1、2...8的8个设备，设备1和设备8下面下挂的执行设备类包括数模转换、模数转换、显示、其他外设，对应主分类号分别为00/01/02/03；设备8的主分类号为01的模数转换设备下包括从分类号为0-3的4个具体设备，设备1的主分类号为02的显示设备下包括从分类号为0-3的4个具体设备，如图5所示。当设备4发出指令，要求设备8的主分类号为01、从分类号为01的数模转换设备执行某项操作，同时要求设备1的主分类号为02、从分类号为02的显示设备执行某项操作时，设备4需要分别发送至设备8和设备1两条指令，链路上的各个设备传输数据及解析方式如下：ⅰ)设备4发送至设备8的数据帧结构为：帧头目的设备地址源设备地址主分类号从分类号数据帧尾A5A5757508040101XXXXAAFFⅱ)设备4发送至设备1的数据帧结构为：帧头目的设备地址源设备地址主分类号从号数据帧尾A5A5757501040202XXXXAAFFⅲ)发送至设备8时，设备4检测数据帧目的地址为08，大于当前设备地址04，则数据帧由下级串口发出；设备5接收到当前数据帧后，检测目的地址为08，仍然大于当前设备地址05，继续由下级串口发出，直至传输至设备8，对该指令进行执行。ⅵ)发送至设备1时，设备4检测数据帧目的地址为01，小于当前设备地址04，则数据帧由上级串口发出；由于后级设备的设备号依次减小，后级设备收到当前数据帧后，若不等于当前设备号，则继续向上级传输，直至传输至设备1，对该指令进行执行。本实施例的特点体现为发送指令的设备可以在链式结构的任意位置，无需首链首或链尾的限制。当前第1页1&nbsp2&nbsp3&nbsp